瑞典微型自主無人機(jī)制造商 Bitcraze開發(fā)并制造了一種名為Crazyflie的小型四軸飛行器。我們還開發(fā)和維護(hù)支持基礎(chǔ)架構(gòu)，包括各種客戶端，擴(kuò)展平臺，調(diào)試器，開發(fā)環(huán)境和工具，使最終用戶能夠以任何他們想要的方式修改Crazyflie。

  歷史：Bitcraze AB由Crazyflie quadcopter的設(shè)計(jì)師于2011年創(chuàng)立。該公司的目的是為Crazyflie工具包的開發(fā)和制造提供資金，并將其作為開源開發(fā)平臺提供。

  最初的項(xiàng)目：我們于2009年底開始在Crazyflie四軸飛行器上開展工作，作為瑞典咨詢公司Epsilon AB的一項(xiàng)名為Daedalus的能力開發(fā)項(xiàng)目，當(dāng)時(shí)在那里工作的所有三位創(chuàng)始人。這項(xiàng)工作是在我們的空閑時(shí)間完成的，由Epsilon支付組件費(fèi)用。在2010年，我們終于決定將一個(gè)Crazyflie的視頻發(fā)送到Hackaday.com，這就是事情真正起飛的時(shí)候。進(jìn)行了更多的開發(fā)，我們決定制作一個(gè)可以作為開源開發(fā)平臺制造和銷售的Crazyflie套件。為了資助開發(fā)和制造套件，我們創(chuàng)建了Bitcraze AB。在這一點(diǎn)上，我們覺得該項(xiàng)目已經(jīng)超過Daedalus項(xiàng)目，并決定推出Bitcraze.io。

  Crazyflie旋翼飛行器：  Crazyflie是一個(gè)小型四軸飛行器，它以一個(gè)簡單的想法開始：獲得一個(gè)電子板飛行。我們是來自瑞典的三位嵌入式工程師，我們想制造一臺可以在室內(nèi)使用的小型飛行器（瑞典境外通常很冷;-)）并且機(jī)械部件盡可能少。這個(gè)想法的結(jié)果是一個(gè)小型四軸飛行器，它使用印刷電路板（PCB）作為主要機(jī)械框架，電機(jī)粘在PCB上。那時(shí)它是世界上最小的四軸飛行器。