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- 瑞士PX4無人機(jī)開源組織
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什么是PX4？
PX4是一款用于無人機(jī)和其他無人駕駛車輛的開源飛行控制軟件。該項(xiàng)目為無人機(jī)開發(fā)人員提供了一套靈活的工具，可以共享技術(shù)，為無人機(jī)應(yīng)用創(chuàng)建量身定制的解決方案。PX4提供了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)來提供無人機(jī)硬件支持和軟件堆棧，允許生態(tài)系統(tǒng)以可擴(kuò)展的方式構(gòu)建和維護(hù)硬件和軟件。
從歷史上看，PX4從瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的PIXHAWK項(xiàng)目發(fā)展而來，PIXHAWK MAV專門設(shè)計(jì)為基于計(jì)算機(jī)視覺的飛行控制的研究平臺(tái)。該項(xiàng)目目前擁有300多名全球貢獻(xiàn)者，并被一些世界上最具創(chuàng)新性的公司用于各種無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用。圍繞Pixhawk開放式自動(dòng)駕駛硬件和PX4飛行堆棧的開源社區(qū)是當(dāng)今無人機(jī)領(lǐng)域最大的行業(yè)支持開發(fā)社區(qū)。
PX4是無人機(jī)代碼（Dronecode）的一部分，Dronecode是一個(gè)由Linux基金會(huì)管理的非盈利組織，旨在促進(jìn)在飛行器上使用開源軟件。Dronecode還托管QGroundControl，MAVLink和MAVSDK。
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