PX4是一款用于無人機(jī)和其他無人駕駛車輛的開源飛行控制軟件。該項目為無人機(jī)開發(fā)人員提供了一套靈活的工具，可以共享技術(shù)，為無人機(jī)應(yīng)用創(chuàng)建量身定制的解決方案。PX4提供了一個標(biāo)準(zhǔn)來提供無人機(jī)硬件支持和軟件堆棧，允許生態(tài)系統(tǒng)以可擴(kuò)展的方式構(gòu)建和維護(hù)硬件和軟件。

  從歷史上看，PX4從蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的PIXHAWK項目發(fā)展而來，PIXHAWK MAV專門設(shè)計為基于計算機(jī)視覺的飛行控制的研究平臺。該項目目前擁有300多名全球貢獻(xiàn)者，并被一些世界上最具創(chuàng)新性的公司用于各種無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用。圍繞Pixhawk開放式自動駕駛硬件和PX4飛行堆棧的開源社區(qū)是當(dāng)今無人機(jī)領(lǐng)域最大的行業(yè)支持開發(fā)社區(qū)。

  PX4是Dronecode的一部分，Dronecode是一個由Linux基金會管理的非盈利組織，旨在促進(jìn)在飛行器上使用開源軟件。Dronecode還托管QGroundControl，MAVLink和SDK。

  什么是PX4？

  PX4是一款用于無人機(jī)和其他無人駕駛車輛的開源飛行控制軟件。該項目為無人機(jī)開發(fā)人員提供了一套靈活的工具，可以共享技術(shù)，為無人機(jī)應(yīng)用創(chuàng)建量身定制的解決方案。PX4提供了一個標(biāo)準(zhǔn)來提供無人機(jī)硬件支持和軟件堆棧，允許生態(tài)系統(tǒng)以可擴(kuò)展的方式構(gòu)建和維護(hù)硬件和軟件。

  從歷史上看，PX4從蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的PIXHAWK項目發(fā)展而來，PIXHAWK MAV專門設(shè)計為基于計算機(jī)視覺的飛行控制的研究平臺。該項目目前擁有300多名全球貢獻(xiàn)者，并被一些世界上最具創(chuàng)新性的公司用于各種無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用。圍繞Pixhawk開放式自動駕駛硬件和PX4飛行堆棧的開源社區(qū)是當(dāng)今無人機(jī)領(lǐng)域最大的行業(yè)支持開發(fā)社區(qū)。

  PX4是Dronecode的一部分，Dronecode是一個由Linux基金會管理的非盈利組織，旨在促進(jìn)在飛行器上使用開源軟件。Dronecode還托管QGroundControl，MAVLink和SDK。