瑞士Flybotix公司開發(fā)了一種耐沖擊無人機(jī)，用于結(jié)構(gòu)內(nèi)和室內(nèi)檢測。

  Flybotix所開發(fā)的是一種新型無人機(jī)，只有兩個(gè)螺旋槳和一個(gè)先進(jìn)的穩(wěn)定系統(tǒng)，使其飛行速度是傳統(tǒng)型號的兩倍。這一事實(shí)，加上其小巧的尺寸，使其成為檢查管道等工業(yè)設(shè)施難以觸及的部件的理想選擇。

  小型無人機(jī)的主要缺點(diǎn)是飛行時(shí)間有限，這是由于它們的重型電池和相對低效的螺旋槳造成的。因此，對于較長時(shí)間的任務(wù)，必須定期對小型無人機(jī)電池進(jìn)行充電或更換。雖然工程師正在研究解決這個(gè)問題的新設(shè)計(jì)，但直到現(xiàn)在還沒有找到真正的解決方案。Samir Bouabdallah在EPFL和蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院開發(fā)無人機(jī)技術(shù)方面擁有20多年的經(jīng)驗(yàn)，他提出了一種先進(jìn)的推進(jìn)系統(tǒng)，模仿直升機(jī)使用的推進(jìn)系統(tǒng)。他的設(shè)計(jì)通過他的創(chuàng)業(yè)公司Flybotix銷售，僅使用兩個(gè)螺旋槳和基于算法的穩(wěn)定機(jī)制，使他的無人機(jī)“直升機(jī)的空氣動力學(xué)性能和四軸飛行器的機(jī)械穩(wěn)定性。

  兩個(gè)轉(zhuǎn)子由穩(wěn)定算法引導(dǎo)

  無人機(jī)的飛行時(shí)間與其大小成正比 - 機(jī)器越小，它在空中花費(fèi)的時(shí)間就越少。“帶有四個(gè)轉(zhuǎn)子的無人機(jī)非常穩(wěn)定，使它們可靠且易于使用，”Bouabdallah說。但隨著這些無人機(jī)變小，它們的螺旋槳變得越來越低效。這與他們有限的電池容量相結(jié)合，解釋了他們縮短的飛行時(shí)間。

  延長這些時(shí)間的一種方法是使用完全不同類型的推進(jìn)系統(tǒng)。例如，通過將螺旋槳的數(shù)量從四個(gè)減少到兩個(gè)，工程師可以使每個(gè)螺旋槳更長并且轉(zhuǎn)子更有效。這也減少了所需的電量，這意味著相同尺寸的電池可以運(yùn)行更長時(shí)間。但到目前為止，帶有兩個(gè)螺旋槳的無人機(jī)通常不太穩(wěn)定，操作起來也更難。Bouabdallah的設(shè)計(jì)采用了一種環(huán)形結(jié)構(gòu) - 直徑約30厘米 - 螺旋槳在中心堆疊在一起，并以相反的方向轉(zhuǎn)動。他的無人機(jī)看起來更像飛碟而不是我們以前常見的機(jī)器。

  另一項(xiàng)創(chuàng)新涉及他的無人機(jī)的穩(wěn)定機(jī)制。直升機(jī)使用復(fù)雜的傳動系統(tǒng)，使飛行員能夠控制槳葉并保持飛機(jī)的俯仰。但是這個(gè)系統(tǒng)很重，很麻煩并且需要大量的維護(hù)。然而，Bouabdallah開發(fā)了一種算法，可抵消兩種旋轉(zhuǎn)力，并具有與直升機(jī)傳輸系統(tǒng)相同的功能。因此，他的無人駕駛飛機(jī)可以像四軸飛行器一樣輕松駕駛，使用傳統(tǒng)的遙控裝置。

  Bouabdallah的無人機(jī)具有獨(dú)特的傳動系統(tǒng)和覆蓋其外環(huán)的泡沫，可以在不破壞的情況下從障礙物上彈開。Flybotix將首次應(yīng)用的目標(biāo)是檢查危險(xiǎn)或難以到達(dá)的區(qū)域。上個(gè)月在中國，該團(tuán)隊(duì)得到了很多關(guān)于他們技術(shù)的積極反饋，并取得了一些有希望的聯(lián)系。他們希望很快能在中國市場推出無人機(jī)。