Festo是德國總部設(shè)在跨國工業(yè)控制和自動(dòng)化公司埃斯林根，德國。[1]Festo是一家工程驅(qū)動(dòng)的公司，生產(chǎn)和銷售用于工廠或過程自動(dòng)化的氣動(dòng)和電氣控制及驅(qū)動(dòng)技術(shù)。Festo Didactic是工業(yè)教育和咨詢的世界市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者，是WorldSkills機(jī)電競(jìng)賽的創(chuàng)始贊助伙伴。銷售子公司，分銷中心和工廠位于全球61個(gè)國家/地區(qū)。該公司以其創(chuàng)始人AlbertFezer和GottliebStoll的名字命名。

動(dòng)物機(jī)器人

Festo以制造像動(dòng)物一樣運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)機(jī)器人而聞名，例如SmartBird的海鷗，水母，蝴蝶和袋鼠。在2018年，他們還增加了一只狐貍和一只滾動(dòng)蜘蛛。Festo將他們的仿生飛狐稱為“具有智能運(yùn)動(dòng)學(xué)的超輕型飛行物體”。

SmartBird是一個(gè)自主的撲翼機(jī)通過創(chuàng)建費(fèi)斯托的仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)上更好的空氣動(dòng)力學(xué)和可操作性的重視。它是仿照鯡鷗的一架鳥類直升機(jī)。[1]它的重量為450克，翼展為1.96米。2011年4月，SmartBird在漢諾威博覽會(huì)上亮相。

通過使用仿生學(xué)技術(shù)來解密鳥類的飛行來模擬鳥類的自然翅膀?；邛E鷗的飛行，Smartbird與之前的拍打機(jī)翼嘗試不同，它可以自行起飛，飛行和降落。它的翅膀不僅可以上下擺動(dòng)，而且可以故意扭曲。這是通過主動(dòng)的扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完成的，該機(jī)構(gòu)同時(shí)提供升力和推進(jìn)力。

Smartbird由聚氨酯泡沫和碳纖維制成，并由135瓦無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，功率為23瓦。

提升和推進(jìn)

飛行的方式與真鳥非常相似。機(jī)翼的垂直運(yùn)動(dòng)由鳥體內(nèi)的電動(dòng)機(jī)提供。它以與蒸汽機(jī)車類似的方式連接到兩個(gè)附在機(jī)翼連桿上的輪子。機(jī)翼內(nèi)部是扭轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，可調(diào)節(jié)機(jī)翼的迎角以提供向前運(yùn)動(dòng)。[4][5]通過移動(dòng)尾巴和頭部提供方向控制。