隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的蓬勃發(fā)展，無(wú)人機(jī)目前已廣泛應(yīng)用于武警、農(nóng)業(yè)、巡檢、安防、救援等多個(gè)領(lǐng)域?，F(xiàn)階段運(yùn)用最廣泛的是用單架無(wú)人機(jī)的執(zhí)行任務(wù)，由于這種方式是單機(jī)作業(yè)，如果任務(wù)的作業(yè)面積比較大，無(wú)人機(jī)需要多次往返，甚至多次轉(zhuǎn)場(chǎng)才能完全覆蓋任務(wù)區(qū)域，耗時(shí)較長(zhǎng)、效率還是相對(duì)比較低；有些地方受制于地形因素限制無(wú)人機(jī)和地面控制站的通信等諸方面的限制，無(wú)人機(jī)還無(wú)法到達(dá)作業(yè)區(qū)域，影響任務(wù)展開區(qū)域。相比單架無(wú)人機(jī)存在的這些問題，無(wú)人機(jī)自組網(wǎng)系統(tǒng)在解決上述問題時(shí)候，具有諸多優(yōu)勢(shì)，例如：

●多無(wú)人機(jī)相互協(xié)作完成對(duì)任務(wù)環(huán)境的感知，通過自組網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)多無(wú)人機(jī)之間的信息的快速傳遞共享，完成對(duì)任務(wù)區(qū)域的大范圍監(jiān)測(cè)。

●當(dāng)視距通信陷入盲區(qū)時(shí)候，可以通過多機(jī)中繼實(shí)現(xiàn)無(wú)死角覆蓋。

●無(wú)人機(jī)群系統(tǒng)不依賴于單獨(dú)的個(gè)體，當(dāng)部分個(gè)體離開或加入群系統(tǒng)時(shí)，整個(gè)群系統(tǒng)仍具有一定的完整性，可繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)等。

無(wú)人機(jī)集群超視距自組網(wǎng)通信系統(tǒng)是一種具有分布式、無(wú)中心、自組織、多業(yè)務(wù)、遠(yuǎn)距離、精準(zhǔn)定位等 顯著技術(shù)特點(diǎn)的動(dòng)態(tài)自治性局部區(qū)域無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)。支持集群中成員的動(dòng)態(tài)加入和退出， 滿足了無(wú)人機(jī)集群大規(guī)模、高動(dòng)態(tài)情況下的協(xié)同通信需求，也適用于解決各種復(fù)雜和特殊環(huán)境下的網(wǎng)絡(luò)通信。

  無(wú)人機(jī)自組網(wǎng)是由無(wú)人機(jī)擔(dān)當(dāng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)組成的具有任意性、臨時(shí)性和自治性網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞膭?dòng)態(tài)自組織網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，每架無(wú)人機(jī)都配備移動(dòng)自組網(wǎng)絡(luò)通信模塊，既具有路由功能，又具有報(bào)文轉(zhuǎn)發(fā)功能，可以通過無(wú)線連接構(gòu)成任意的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?。每架無(wú)人機(jī)在該網(wǎng)絡(luò)中兼具任務(wù)節(jié)點(diǎn)和中繼節(jié)點(diǎn)兩種功能：作為任務(wù)節(jié)點(diǎn)，可在地面控制站或其他無(wú)人機(jī)的指令控制下執(zhí)行任務(wù)意圖；作為中繼節(jié)點(diǎn)，可根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的路由策略和路由表參與路由維護(hù)和分組轉(zhuǎn)發(fā)工作。

解決方案：

1.移動(dòng)指揮（車隊(duì)動(dòng)中通）方案

車隊(duì)移動(dòng)中通信是部隊(duì)作戰(zhàn)、訓(xùn)練的基本需求，不論是作戰(zhàn)部隊(duì)機(jī)動(dòng)還是物資運(yùn)輸，指揮員都需要實(shí)時(shí)了解和掌握車隊(duì)行進(jìn)狀況。 

自組網(wǎng)設(shè)備可支持行進(jìn)間車輛動(dòng)態(tài)組網(wǎng)，可適應(yīng)城市、山區(qū)等復(fù)雜地形條件下車隊(duì)的動(dòng)中通，可支持車隊(duì)行進(jìn)態(tài)勢(shì)、電話會(huì)議、視頻會(huì)議、共享電子白板等多媒體指揮調(diào)度功能。 

2.分隊(duì)特戰(zhàn)方案

自組網(wǎng)設(shè)備應(yīng)用于分隊(duì)特戰(zhàn)場(chǎng)景，可實(shí)現(xiàn)分隊(duì)成員間信息的互聯(lián)互通，用于實(shí)現(xiàn)分隊(duì)內(nèi)部語(yǔ)音通信、視頻信息、位置信息，以及偵察、態(tài)勢(shì)信息的傳遞與共享，便于分隊(duì)成員實(shí)時(shí)了解其他成員的位置、敵我態(tài)勢(shì)，實(shí)時(shí)溝通信息和下達(dá)指令。

3.臨時(shí)陣（駐）地防護(hù)方案 

部隊(duì)訓(xùn)練、演習(xí)、作戰(zhàn)過程中，陣（駐）地面臨空中、地面的多種潛在威脅，利用自組網(wǎng)設(shè)備與各種防護(hù)警戒手段相結(jié)合，可在陣（駐）地周界按需快速部署警戒區(qū)域，可將警戒信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)街笓]中心，實(shí)現(xiàn)對(duì)駐地指揮所、人員、作戰(zhàn)裝備、重要物資的全方位警戒防護(hù)，確保陣（駐）地安全。 

4.搶險(xiǎn)救災(zāi)應(yīng)急通信解決方案

當(dāng)發(fā)生重大災(zāi)害（如地震、海嘯、洪水、泥石流、重大交通事故等）時(shí)，通常伴隨的都是通信等基礎(chǔ)設(shè)施的損毀和癱瘓，平時(shí)使用的通信手段基本失效，受災(zāi)地區(qū)基本處于一個(gè)信息孤島的狀態(tài)，而一個(gè)有力的指揮通訊系統(tǒng)是有效開展搶險(xiǎn)救災(zāi)行動(dòng)的必要條件。 

自組網(wǎng)設(shè)備可以迅速在受災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)展開部署，快速搭建指揮通信網(wǎng)絡(luò)，為救災(zāi)指揮提供實(shí)時(shí)信息，指揮部可以藉此迅速了解掌握受災(zāi)及損失狀況，合理部署救災(zāi)資源，制定救災(zāi)方案、統(tǒng)一指揮各救災(zāi)單位聯(lián)合工作，采取有力措施迅速展開救災(zāi)行動(dòng)，最大程度上降低災(zāi)害損失。 

無(wú)人機(jī)自組網(wǎng)方案特點(diǎn)：

無(wú)人機(jī)自組網(wǎng)除具有獨(dú)立組網(wǎng)、自組織、動(dòng)態(tài)拓?fù)?、無(wú)約束移動(dòng)、多跳路由等一般自組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)本身的技術(shù)特點(diǎn)以外，還具有以下的任務(wù)使用特點(diǎn)。

1.適用于復(fù)雜地形、非視距應(yīng)用

     單架無(wú)人機(jī)容易受到地形或其他環(huán)境影響，無(wú)法實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)和地面的實(shí)時(shí)通信。但無(wú)人機(jī)自組網(wǎng)中每個(gè)無(wú)人機(jī)都可作為中繼機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地形下和非視距的應(yīng)用。

2.適用于遠(yuǎn)距離作業(yè)覆蓋

     由于地球曲率影響，無(wú)線電視距傳播受到極大的影響，再加上基站周圍地形因素的影響，往往通信距離小于20-50km。當(dāng)使用無(wú)人機(jī)自組網(wǎng)通信鏈路時(shí)，離基站最近的無(wú)人機(jī)除了承擔(dān)任務(wù)機(jī)的角色以外，還承擔(dān)著中繼機(jī)的角色。當(dāng)加入中繼功能后，數(shù)據(jù)鏈的通信距離范圍可以增加到150-200km，免去了無(wú)人機(jī)往返作業(yè)及轉(zhuǎn)場(chǎng)的次數(shù)，提高了任務(wù)效率。

3.抗干擾能力強(qiáng)

     自組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)使所有無(wú)人機(jī)集群間不再是簡(jiǎn)單的鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，即使在鏈中的任何環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障，無(wú)人機(jī)整個(gè)系統(tǒng)也不會(huì)癱瘓，這就意味著無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的抗干擾能力得到了大幅提高。

4.智能化程度高

     無(wú)人機(jī)自組網(wǎng)能夠及時(shí)感知網(wǎng)絡(luò)變化，自動(dòng)配置或重構(gòu)網(wǎng)絡(luò)，保證數(shù)據(jù)鏈路的實(shí)時(shí)連通，具有高度的自治性和自適應(yīng)能力。另外，無(wú)人機(jī)自組網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)信息共享，能夠?qū)⑺邮艿男畔⑦M(jìn)行處理，并自主決策，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行任務(wù)智能化。

5.功能多樣

     無(wú)人機(jī)自組網(wǎng)后就具有所有終端的功能，各無(wú)人機(jī)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、分工協(xié)作，形成有機(jī)整體，獲得比單機(jī)更好的執(zhí)行任務(wù)效果。

6.多路高清數(shù)據(jù)傳輸

     一次任務(wù)可實(shí)現(xiàn)多次傳統(tǒng)任務(wù)效果。如上圖所示，此任務(wù)以無(wú)人機(jī)環(huán)境保護(hù)監(jiān)測(cè)為例，由于環(huán)境監(jiān)測(cè)面積較大，采用四架無(wú)人機(jī)同時(shí)進(jìn)行環(huán)境保護(hù)作業(yè)，地面與無(wú)人機(jī)控制距離達(dá)到50km，無(wú)人機(jī)與無(wú)人機(jī)最大控制距離達(dá)到150km，四架無(wú)人機(jī)可同時(shí)采集FHD視頻并實(shí)時(shí)回傳至地面站。若發(fā)現(xiàn)環(huán)境異常等情況，可派遣多架無(wú)人機(jī)前往現(xiàn)場(chǎng)上空進(jìn)行多角度數(shù)據(jù)采集，同時(shí)可避免數(shù)據(jù)鏈因地形復(fù)雜、山體遮擋造成失聯(lián)的情況發(fā)生。

 HanhGk-2110065WJ自組網(wǎng)無(wú)人機(jī)節(jié)點(diǎn)設(shè)備是一款體積小、重量輕、組網(wǎng)靈活、快速部署、寬覆蓋遠(yuǎn)距離、可靠抗干擾、頻譜配置和組網(wǎng)方式靈活、 體積小巧低功耗；提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)、MESH組網(wǎng)的超長(zhǎng)距離無(wú)線圖像數(shù)據(jù)一體傳 輸功能的系列產(chǎn)品，傳輸距離30-50公里空對(duì)地傳輸. 滿足HHGK-領(lǐng)航者系列不同形態(tài)產(chǎn)品自由組網(wǎng)、具有自動(dòng)選擇最佳路由，自組織、自愈合，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多拓?fù)涔ぷ餍螒B(tài)特性；滿足高帶寬、自建網(wǎng)絡(luò)需求特種應(yīng)用場(chǎng)合使用.滿足多種復(fù)雜環(huán)境的高品質(zhì)音視頻數(shù)據(jù)傳輸，可廣泛應(yīng)用于空域應(yīng)急指揮、公安、消防救援、電力、路政等領(lǐng)域.滿足客戶在旋翼、固定翼、復(fù)合翼、傘翼、撲翼、無(wú)人飛艇、氫氣球、地面站等多類產(chǎn)品領(lǐng)域；

組網(wǎng)靈活-快速部署

無(wú)中心自組成建網(wǎng)，載波帶寬靈活可配；具有自動(dòng)選擇最佳路由特性，自組織、自愈合，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多拓?fù)涔ぷ餍螒B(tài)-支持如點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)、鏈狀、網(wǎng)狀、混合等任意網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；

核心技術(shù)

Hanhgk-H.265+動(dòng)態(tài)壓縮編碼技術(shù)、基于OFDM技術(shù)和MESH多跳自組網(wǎng)技術(shù)、1.2Mbps傳輸25幀/s1080高清畫質(zhì)圖像；

結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)

尺寸小（70*50*16mm）、重量輕（105g ）、滿足時(shí)速300下高數(shù)據(jù)帶寬穩(wěn)定傳輸、多業(yè)務(wù)擴(kuò)展、組網(wǎng)靈活、快速部署；

組網(wǎng)承載

吞吐量最大支持 70Mbps、支持中繼能力9跳，64個(gè)網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)自組網(wǎng)接入規(guī)模、支持動(dòng)中通工作模式；

動(dòng)態(tài)選擇路由

節(jié)點(diǎn)可隨機(jī)快速移動(dòng)，系統(tǒng)拓?fù)淇呻S之快速變化更新，動(dòng)態(tài)重構(gòu)路由，實(shí)時(shí)智能更新，組建不同形態(tài)自組網(wǎng)絡(luò)；

互聯(lián)互通

全I(xiàn)P設(shè)計(jì)，內(nèi)置 GPS/北斗定位 支持串口透?jìng)鞴δ?、提供WEB控制界面，支持包括視頻觀看，語(yǔ)音 對(duì)講和地圖信息顯示等綜合功能；預(yù)留5G/4G多卡聚合網(wǎng)關(guān)、天通衛(wèi)星接入模塊；

加密模式

提供隧道加密 加密方式DES56/AES128/AES256（可選配）、預(yù)留軍用，警用加密機(jī)通道;

定制化功能

支持設(shè)備頻率定制開發(fā)、發(fā)射功率2W-10W可定制、信號(hào)輸入支持HDMI 、網(wǎng)絡(luò)接口.工作頻段200MHz-2.5GHz可定制、信號(hào)帶寬5/10/20/40MHz可調(diào);

漢華高科無(wú)人機(jī)自組網(wǎng)圖傳應(yīng)用領(lǐng)域

漢華高科無(wú)線Mesh自組網(wǎng)系統(tǒng)可滿足大型活動(dòng)安保巡邏、城市反恐維穩(wěn)指揮、搶險(xiǎn)救援指揮調(diào)度、消防應(yīng)急通信指揮、艦船編隊(duì)岸?；ネǖ榷喾N復(fù)雜通信需求，廣泛適用于警隊(duì)、消防、電力、石油、水利、林業(yè)、廣電、醫(yī)療、水上及空中通信等部門領(lǐng)域。