1、小型模塊化無人機地面站系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)隨著小型無人機系統(tǒng)在航拍測繪、公共安全、電力巡檢、林業(yè)防護等多領(lǐng)域需求的增長 , 相比于無人機本體的發(fā)展 , 小型無人機地面站系統(tǒng)的發(fā)展相對滯后。 為了克服現(xiàn)有小型地面站系統(tǒng)模塊化程度差、系統(tǒng)復雜、擴展能力弱的問題 , 迫切需要研制一套小型無人機地面站系統(tǒng)解決上述問題。 本文主要研究了小型模塊化無人機地面站系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。在分析了課題背景、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、小型模塊化無人機地面站系統(tǒng)的系統(tǒng)需求的情況下 , 根據(jù)研究目的及技術(shù)指標針對地面站系統(tǒng)做出了總體方案的模塊化設(shè)計及軟硬件子方案設(shè)計。 根據(jù)需求設(shè)計出一款具有模塊化特點的小型地面站系統(tǒng) , 其系統(tǒng)硬件分為。

2、操作擴展塢及平板電腦兩部分。在手動模式下 , 通過操作擴展塢對無人機進行實時控制 ; 在自動模式下 , 無人機根據(jù)平板電腦規(guī)劃的航跡進行自主飛行。而后 , 分為軟硬件兩部分對實現(xiàn)過程進行了詳盡的描述。硬件方面 , 主要針對操作擴展塢部分進行了詳盡的電路設(shè)計及實現(xiàn) , 實現(xiàn)了基于遙桿和按鍵等人機交互設(shè)備通過電臺對無人機進行的實時控制。軟件方面 , 基于 .Net 框架和 開源地圖控件實現(xiàn)了地面站系統(tǒng)中飛行監(jiān)控、地圖顯示、航線規(guī)劃等功能。本系統(tǒng)基于C#語言實現(xiàn)了兩個CserialPort串口通信類 , 用于遙測遙控數(shù)據(jù)的收發(fā)及在手動模式下通過遙桿發(fā)送控制命令, 同時在選擇通信協(xié)議時采用了 MAVLink小型無人機通信協(xié)議 , 有效地減小了系統(tǒng)開銷 , 降低了系統(tǒng)設(shè)計的復雜度。 最后對本無人機地面站系統(tǒng)進行了功能性驗證及遙測數(shù)據(jù)的后處理 , 驗證了系統(tǒng)設(shè)計的合理性、具體實現(xiàn)過程的有效性。本系統(tǒng)實現(xiàn)了小型地面站系統(tǒng)的基本遙測遙控功能。本課題研制的小型模塊化無人機地面站系統(tǒng)已經(jīng)通過了某款行業(yè)級無人機系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)測試 , 其模塊化程度高、復用性強、成本低等特點對于同類型的設(shè)備研制具有一定的借鑒意義。