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深圳市北天通訊有限公司

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  • 主要經(jīng)營:GPS天線、GNSS天線、RTK天線、北斗天線、GNSS蘑菇頭天線、GNSS四臂螺旋天線、GPS模塊、GNSS模塊、板卡、F9P板卡、GNSS接收機(jī)、北斗模塊、G-MOUSE、ZED-F9P、GPS接收器、4G、5G、WIFI組合通訊天線、北三RDSS北斗短報(bào)
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低速無人駕駛3月新品大賞
發(fā)布時(shí)間:2022-04-09閱讀:1406

國科思博:CYBER-EXP-01無人車

國科思博智車科技(北京)有限公司推出的CYBER-EXP-01無人車,基于自主三維智能感控一體化技術(shù),結(jié)合多傳感器信息融合,實(shí)現(xiàn)了環(huán)境信息自主感知、高精度定位與導(dǎo)航、軌跡規(guī)劃及自主避障功能,可實(shí)現(xiàn)低速場(chǎng)景下的全自主運(yùn)行。

該產(chǎn)品具備完全自動(dòng)駕駛能力,可自主運(yùn)行于園區(qū)和公開道路;通過車、廂可分離設(shè)計(jì)和自動(dòng)泊車,實(shí)現(xiàn)貨箱自動(dòng)裝卸,充分釋放無人車運(yùn)力;基于5G+云平臺(tái)的運(yùn)營管理系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)安全、高效物流配送。廣泛面向終端物流、團(tuán)購、外賣等多場(chǎng)景提供自動(dòng)駕駛運(yùn)輸服務(wù)。

新坐標(biāo)智能:智能全電割草機(jī)玄鳥R-1

山東新坐標(biāo)智能裝備有限公司推出的智能全電割草機(jī)玄鳥R-1,是一款行業(yè)應(yīng)用電動(dòng)割草機(jī)器人,采用高度集成的開發(fā)模式設(shè)計(jì),可供搭載雷達(dá)、單/雙目攝像頭等,可實(shí)現(xiàn)全方位路徑規(guī)劃和自主避障。

該產(chǎn)品搭載全自主研發(fā)電控系統(tǒng),配合四輪差速轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)360°原地轉(zhuǎn)向及最大爬坡角20°,適應(yīng)多種地形。采用分布式割刀設(shè)計(jì),割草寬幅可達(dá)800mm,每小時(shí)作業(yè)面積可達(dá)4000㎡以上,搭配升降割臺(tái),升降幅度可達(dá)10-90mm,達(dá)到精準(zhǔn)作業(yè)需求。

普渡科技:行業(yè)首款四足配送機(jī)器人D1

在2022春季新品發(fā)布會(huì)上,深圳市普渡科技有限公司重磅推出4款新品,包括配送機(jī)器人“巧樂送”、全自動(dòng)配送機(jī)器人A1、四足配送機(jī)器人D1和專業(yè)微型數(shù)字洗地機(jī)SH1。其中,普渡科技首次涉足四足機(jī)器人領(lǐng)域,推出的四足配送機(jī)器人D1彌補(bǔ)了商業(yè)化配送領(lǐng)域的空白。

據(jù)悉,D1采用了幾乎全自研的核心零部件,包括高性能關(guān)節(jié)模組、高算力主控板等。同時(shí),D1搭配柔順力控的綜合控制方案,能夠適應(yīng)不同的地形,即使在外力的擾動(dòng)下,也能夠始終在運(yùn)動(dòng)過程中保證機(jī)身平衡。最后,D1還配備了可以自動(dòng)調(diào)節(jié)俯仰姿態(tài)、保持水平平衡的云臺(tái)配送盒。它可用于存在不平地面、臺(tái)階、斜坡、小橋流水等獨(dú)特裝修風(fēng)格的餐廳,也可應(yīng)用于寫字樓、園區(qū)、住宅小區(qū),完成“最后三公里”的配送。

三一海洋重工:自動(dòng)化集裝箱運(yùn)輸車

聚集港口無人駕駛,三一海洋重工成功下線一款自動(dòng)化集裝箱運(yùn)輸車SM5088JZEVA。該產(chǎn)品擁有“遙控控制+L4級(jí)無人駕駛控制”兩種模式,可遠(yuǎn)程上下電、復(fù)合線控制動(dòng)、雙電機(jī)直驅(qū)、全輪轉(zhuǎn)向,具有極佳的制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向性能,車前后的雙LED大屏可實(shí)時(shí)顯示車輛作業(yè)信息,合理安排車輛運(yùn)營。

根據(jù)設(shè)計(jì),車輛的最高時(shí)速為30km/h,核定載荷65t,滿足雙20尺、40尺、45尺等不同尺寸的集裝箱運(yùn)輸,港口工況下續(xù)航里程超過120km。另外,SM5088JZEVA融合了激光導(dǎo)航+北斗衛(wèi)星導(dǎo)航+視覺導(dǎo)航技術(shù),可以智能糾正對(duì)位誤差,實(shí)現(xiàn)車輛的精準(zhǔn)定位,提高效率的同時(shí),防止?jié)撛谝馔獍l(fā)生。還具有被動(dòng)碰撞檢測(cè)功能,為碼頭作業(yè)安全提供更高保障。

于萬智駕:自動(dòng)駕駛洗掃車可俐3號(hào)

上海于萬科技有限公司推出的可俐3號(hào)是一款純電動(dòng)自動(dòng)駕駛大型洗掃車,可用于城市道路中的機(jī)動(dòng)車道、高架道路等場(chǎng)景。該自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車,可對(duì)主次干道路面實(shí)施高效保潔,能夠完成道路洗掃、貼邊清掃等多種任務(wù)。它同時(shí)還支持云端中控遠(yuǎn)程任務(wù)下發(fā)、遠(yuǎn)程遙控、實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。

據(jù)悉,該產(chǎn)品整車采用了包含激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)(可選)、攝像頭、IMU、高精度GPS等在內(nèi)的傳感器組;底盤支持整車線控;支持感知數(shù)據(jù)+高精SLAM定位+多目標(biāo)優(yōu)化的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃。功能上實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)沿邊清掃、覆蓋清掃、全局路徑規(guī)劃、實(shí)時(shí)定位跟蹤、自主避障、自動(dòng)緊急安全制動(dòng)、手自動(dòng)模式切換、遠(yuǎn)程車輛狀態(tài)查詢、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控、遠(yuǎn)程遙控、遠(yuǎn)程任務(wù)調(diào)度等。

算豐征途:新一代GOOSEBOT大鵝巡檢機(jī)器人

北京算豐征途科技有限公司專注于L4低速無人駕駛領(lǐng)域,其自主研發(fā)的“Sophon盤古無人駕駛系統(tǒng)”經(jīng)過全新的迭代升級(jí),具備厘米級(jí)高精度定位、公里級(jí)路徑規(guī)劃、毫秒級(jí)自主避障等特點(diǎn)。搭載這套無人駕駛系統(tǒng),公司推出了新一代的GOOSEBOT大鵝巡檢機(jī)器人。

對(duì)比之前的產(chǎn)品,這款巡檢機(jī)器人同時(shí)適用工業(yè)和民用環(huán)境,包括電力園區(qū)、工農(nóng)業(yè)園區(qū)、旅游園區(qū)、商業(yè)園區(qū)等場(chǎng)景下的室內(nèi)、室外全域覆蓋的自主巡航。在應(yīng)用層面,最新系列的GOOSEBOT大鵝巡檢機(jī)器人還可實(shí)現(xiàn)煙火檢測(cè)、氣體液體檢測(cè)、人臉識(shí)別、車牌識(shí)別、儀表數(shù)據(jù)讀取、基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)、公共安全管理等功能。

美房智高:R40系列樓宇清潔機(jī)器人

針對(duì)物業(yè)清潔招工難、人工有效清潔時(shí)間短、清潔質(zhì)量不穩(wěn)定等痛點(diǎn),美房智高推出了R40系列樓宇清潔機(jī)器人(R40/R40 Pro),在幫助企業(yè)降本增效,提升清潔效率和標(biāo)準(zhǔn)上做了大量創(chuàng)新。

R40系列樓宇清潔機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)易于拆裝維護(hù),每天僅需一次補(bǔ)水和一次垃圾傾倒。MARS機(jī)器人智能管理系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù),可自主生成數(shù)字清潔報(bào)告,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化監(jiān)測(cè)和管理。同時(shí),R40系列樓宇清潔機(jī)器人可與電梯、門禁及通訊等IoT設(shè)備及上層軟件連接,打造智能化清潔生態(tài)圈,助力推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)化、智能化清潔,構(gòu)成智慧樓宇管理中的重要一環(huán)。

集和誠:車載電腦KMDA-3602

深圳市集和誠科技開發(fā)有限公司推出的高性能車載電腦KMDA-3602,采用了最新主被動(dòng)相結(jié)合散熱設(shè)計(jì)方案。擁有最新Intel? Skylake-S/Kabylake-S處理器, 雙DDR4 2133MHz內(nèi)存。獨(dú)立NVIDIA或AMD MXM3.1 GPU模塊, DP和HDMI雙4K核顯3DP和HDMI 獨(dú)顯, 3*網(wǎng)口,4*POE, 6*USB3.0, 2個(gè)Mini PCIe和1M.2內(nèi)置擴(kuò)展,  支持雙4G及Wifi/BT和GPS無線通訊。1*mSATA, 1*M.2和1個(gè)2.5寸SATA盤三存儲(chǔ)。直流DC6-48V寬壓供電,ITPS延時(shí)開關(guān)機(jī)功能。

該產(chǎn)品采用了CPU+GPU雙處理器高性能、多網(wǎng)口、多顯示、多無線通訊減震設(shè)計(jì),適用移動(dòng)指揮、移動(dòng)執(zhí)法車載以及特種工程車載的應(yīng)用。目前,此款產(chǎn)品已成功應(yīng)用于無人駕駛領(lǐng)域多個(gè)低速無人駕駛小巴項(xiàng)目,如北京冬奧會(huì)低速無人駕駛小巴項(xiàng)目。 

惠爾智能:自動(dòng)駕駛開發(fā)套件DTV

惠爾智能依托多年乘用車L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的開發(fā)經(jīng)驗(yàn),推出了集硬件、軟件、本地服務(wù)一體化的自動(dòng)駕駛開發(fā)教學(xué)套件——DTV(Drivable Testing Vehicle 人機(jī)共駕),幫助開發(fā)者及行業(yè)快速落地和驗(yàn)證L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。依托前融合感知、融合硬件設(shè)計(jì)、乘用車控制決策、多傳感器融合定位、線控改裝、高精地圖工具鏈以及可視化等自動(dòng)駕駛核心技術(shù),加上技術(shù)模組實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化封裝,最大限度地全方位助力高校教育、科研機(jī)構(gòu),協(xié)助師生、研發(fā)工程師快速實(shí)車上手,推動(dòng)自動(dòng)駕駛快速落地。

該套件具有以下優(yōu)勢(shì):①百度Apollo生態(tài)合作伙伴,更適應(yīng)高校及科研機(jī)構(gòu)的開發(fā)及部署。②具備感知、規(guī)劃、控制、定位、地圖等模塊組成的全棧式自動(dòng)駕駛能力。③基于自研的硬件,加上自動(dòng)駕駛級(jí)的高精地圖,擁有乘用車般的L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能。

非普導(dǎo)航科技:全局高精定位產(chǎn)品Vision-RTK 2

定位傳感器供應(yīng)商Fixposition非普導(dǎo)航科技正式推出的全局高精定位產(chǎn)品Vision-RTK 2,是一款針對(duì)無人車、無人機(jī)、機(jī)器人等對(duì)全場(chǎng)景、高精度全局定位的需要,幫助用戶平臺(tái)實(shí)現(xiàn)在應(yīng)用中安全、高效自動(dòng)化作業(yè)的新一代多源融合定位傳感器。

Vision-RTK 2深度融合了計(jì)算機(jī)視覺、RTK-GNSS、慣性傳感器(IMU)與輪式里程計(jì)數(shù)據(jù),并結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)算法,即使在GNSS信號(hào)被遮擋、干擾、屏蔽等苛刻場(chǎng)景下,也能輸出連續(xù)、實(shí)時(shí)、可靠的厘米到分米級(jí)高精度全局定位。

拓盈科技:TRK-7000系列控制器

拓盈科技WELCOMTECH的TRK-7000系列,是一款配合移動(dòng)機(jī)器人與低速無人車行業(yè)需求設(shè)計(jì),具備高度集成無風(fēng)扇智能計(jì)算機(jī)控制器。該系列產(chǎn)品支持寬溫,多粉塵的惡劣環(huán)境的性能;支持無線漫游切換和CAN總線的集成,支持多COM、USB等,滿足不同傳感器的接入。

據(jù)悉,TRK-7000可以升級(jí)到11代,集成Xe系列顯卡,性能相當(dāng)于I7 6700+1050ti顯卡性能,具有較大性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。整個(gè)產(chǎn)品系統(tǒng)均通過CE FCC ROHS 浪涌等測(cè)試認(rèn)證,符合二級(jí)公路認(rèn)證。

艾氪英諾:V2X路側(cè)環(huán)境感知軟件EXPLORER-E

蘇州艾氪英諾機(jī)器人科技有限公司基于在路側(cè)感知多年的技術(shù)沉淀,推出了EXPLORER-E為V2X行業(yè)提供通用的環(huán)境感知軟件系統(tǒng),系統(tǒng)能夠連接激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺等各類路側(cè)感知設(shè)備,選擇內(nèi)置的相應(yīng)算法,可按照協(xié)議要求通過RSU、PLC、云平臺(tái)等輸出所需信息。

統(tǒng)可支持多臺(tái)傳感器的拼接和數(shù)據(jù)融合,且實(shí)現(xiàn)了不同品牌和型號(hào)傳感器之間的協(xié)議、數(shù)據(jù)格式、參數(shù)和坐標(biāo)變換,具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和兼容能力。此外,EXPLORER-E內(nèi)置了豐富的路側(cè)視角下的deeplearning數(shù)據(jù)集,可支持用戶進(jìn)行灰盒模式的開發(fā),方便用戶進(jìn)行靈活的私有化部署。

圖達(dá)首款圖像級(jí)中短距激光雷達(dá)Robin

全球領(lǐng)先的圖像級(jí)激光雷達(dá)提供商圖達(dá)通Innovusion推出其首款圖像級(jí)中短距激光雷達(dá)Robin,其與圖像級(jí)超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)獵鷹(Falcon)的全新組合,也將為整車周邊的全方位感知方案建立更有效的安全及性能保障。

Robin采用了最前沿電子和光學(xué)技術(shù),憑借其高度緊湊的設(shè)計(jì),大大方便了客戶集成。其35毫米的高度,使其可以集成到車輛的側(cè)翼板、前燈、尾燈或保險(xiǎn)杠上。據(jù)悉,Robin與獵鷹激光雷達(dá)一起,能形成車身周圍感知的完整解決方案,真正實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)探測(cè)距離以及360°全方位覆蓋的完美結(jié)合。

覺非科技:全棧融合計(jì)算解決方案

為了滿足主機(jī)廠攻克乘用車高級(jí)別智能駕駛系統(tǒng)(NOA)量產(chǎn)的難題,同時(shí)配合激光雷達(dá)上乘用車的大趨勢(shì),實(shí)現(xiàn)安全可靠的高級(jí)別智能駕駛,北京覺非科技有限公司推出了“自動(dòng)駕駛?cè)珬H诤嫌?jì)算解決方案”。這套方案可針對(duì)不同場(chǎng)景和客戶提供定制化的前裝與后裝定位算法、多傳感器融合感知算法及動(dòng)態(tài)交通信息服務(wù),滿足自動(dòng)駕駛各個(gè)階段的需求,為車輛從低級(jí)別輔助駕駛升級(jí)為NOA賦能。

方案可為L2+自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供以純視覺為主的融合感知與融合定位服務(wù),并可適配主流視覺SOC與位姿傳感器。針對(duì)高級(jí)別自動(dòng)駕駛,亦可整合高性能平臺(tái),并按照不同算力需求精細(xì)化部署融合感知、融合定位等產(chǎn)品與解決方案。目前,覺非科技已將方案應(yīng)用于不同場(chǎng)景,并已與多個(gè)主機(jī)廠達(dá)成合作,從精度、可靠性、成本維度,為眾多合作伙伴提供定制化、高規(guī)格、可量產(chǎn)落地的產(chǎn)品方案與服務(wù)。

渡眾機(jī)器人:自動(dòng)駕駛開發(fā)套件DZ40

自動(dòng)駕駛開發(fā)套件DZ40是渡眾機(jī)器人推出的最接近汽車的無人駕駛驗(yàn)證平臺(tái),適合高校用戶和科研人員,搭載了真實(shí)的全套傳感器,同時(shí),自動(dòng)駕駛開發(fā)套件適配渡眾自研的自動(dòng)駕駛軟件,并提供相關(guān)的教程文檔和全方位的技術(shù)支持,提供一站式的開發(fā)解決方案,幫助師生、開發(fā)者和工程師快速實(shí)車上手、算法驗(yàn)證、效果演示、應(yīng)用落地、加速自動(dòng)駕駛研發(fā)和學(xué)習(xí)。

據(jù)悉,該套件前轉(zhuǎn)向后驅(qū)阿克曼結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)與汽車運(yùn)動(dòng)模型一致的轉(zhuǎn)向控制算法、路徑規(guī)劃與真實(shí)道路車輛一致。另外,DZ40系列底盤支持標(biāo)準(zhǔn)CAN通訊協(xié)議,該標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議支持接入WIN/LINUX系統(tǒng),并提供了對(duì)常用ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的支持。

北天衛(wèi)星導(dǎo)航天線BT-800S

深圳市北天通訊有限公司推出的衛(wèi)星導(dǎo)航天線BT-800S是覆蓋BDS B1/B2/B3 GPS L1/L2/L5 GLONASS L1/L2 GALILEO E1/E5a/E5b L-Band的四星多頻外置飛碟天線,滿足目前GNSS測(cè)量設(shè)備對(duì)多系統(tǒng)兼容和高精度用戶的需要,可配合多種衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)使用。

該產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于大地測(cè)繪、航道測(cè)繪、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)及海洋測(cè)量等領(lǐng)域,也可根據(jù)應(yīng)用條件選擇應(yīng)用于軍事領(lǐng)域。