西湖大學(xué)“智能無人系統(tǒng)實驗室”

招聘啟事?

一、實驗室簡介

西湖大學(xué)坐落于美麗的浙江杭州，是新中國成立以來第一所社會力量舉辦、國家重點支持的新型高等學(xué)校。目前學(xué)校已經(jīng)簽約100余位國際高水平研究人員為獨立特聘研究員。學(xué)校按照高起點、小而精、研究型的辦學(xué)定位，致力于集聚一流師資、打造一流學(xué)科、培養(yǎng)一流人才、產(chǎn)出一流成果，是目前中國第一所以基礎(chǔ)性、前沿性研究為目標(biāo)，以深化科研體制改革、培養(yǎng)創(chuàng)新人才為宗旨，以博士生培養(yǎng)為起點的新型高等學(xué)校。詳細(xì)信息請參見學(xué)校網(wǎng)站：https://www.westlake.edu.cn

西湖大學(xué)工學(xué)院智能無人系統(tǒng)實驗室關(guān)注于微小型無人機(jī)的基礎(chǔ)理論與應(yīng)用研究，專注于從事高影響力的研究工作。目前實驗室已經(jīng)有20多名包括博士后、博士生、科研助理在內(nèi)的團(tuán)隊成員。團(tuán)隊成員全部畢業(yè)于國內(nèi)外知名大學(xué)。實驗室具有一流的科研設(shè)施、完善的工作條件、活躍的科研氛圍。例如實驗室擁有包括高精度VICON室內(nèi)定位系統(tǒng)、一系列空中和地面機(jī)器人平臺、GPU計算服務(wù)器、3D打印機(jī)等設(shè)施。目前實驗室位于云棲校區(qū)，2022年初將遷至美麗的云谷新主校區(qū)。詳細(xì)信息請參見實驗室網(wǎng)站：https://shiyuzhao.westlake.edu.cn

二、招聘崗位

SLAM工程師

工作職責(zé):

1. 研發(fā)基于視覺和激光的SLAM系統(tǒng)；

2. 研發(fā)建立點云圖并基于已建點云圖的定位跟蹤系統(tǒng)；

3. 研發(fā)視覺、IMU等多傳感器融合的系統(tǒng)。

應(yīng)聘條件:

1.本科或研究生學(xué)歷，計算機(jī)、自動化等相關(guān)專業(yè)；

2.熟悉SLAM基本原理; 熟悉常見開源SLAM工具例如ORBSLAM等；

3.熟悉Linux，ROS， C++，Python等開發(fā)工具 ；

4.具備良好的團(tuán)隊協(xié)作能力和獨立開發(fā)能力。

待遇：

1. 年薪為20-40萬，具有相關(guān)研究或工作經(jīng)歷的優(yōu)秀申請人薪資可面議；

2. 實驗室將提供完善的五險一金，完善的科研條件，良好的工作氛圍，更大的學(xué)習(xí)成長空間，相關(guān)工作將發(fā)表論文或申請專利；

3. 符合要求的博士或博士生可申請實驗室的博士后。

智能感知工程師

工作職責(zé):

1. 研發(fā)基于點云數(shù)據(jù)的目標(biāo)檢測、跟蹤、定位系統(tǒng)；

2. 研發(fā)基于視覺的目標(biāo)檢測、跟蹤、定位系統(tǒng)。

應(yīng)聘條件:

1.本科或研究生學(xué)歷，計算機(jī)、自動化等相關(guān)專業(yè)；

2. 熟練使用C/C++、Python、OpenCV等編程開發(fā)工具；

3. 熟悉常見的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)框架如TensorFlow, Caffe, PyTorch等；

4. 具備良好的團(tuán)隊協(xié)作能力和獨立開發(fā)能力。

待遇：

1. 年薪為20-40萬，具有相關(guān)研究或工作經(jīng)歷的優(yōu)秀申請人薪資可面議；

2. 實驗室將提供完善的五險一金，完善的科研條件，良好的工作氛圍，更大的學(xué)習(xí)成長空間，相關(guān)工作將發(fā)表論文或申請專利；

3. 符合要求的博士或博士生可申請實驗室的博士后。

嵌入式軟件工程師

崗位職責(zé)：

1. 嵌入式產(chǎn)品軟件底層平臺的構(gòu)建；

2. 嵌入式系統(tǒng)的Bootloader、Kernel、文件系統(tǒng)定制、移植和驅(qū)動程序的開發(fā)與調(diào)試；

3. 負(fù)責(zé)嵌入式 BSP相關(guān)代碼和文檔的編寫和整理；

4. 配合嵌入式產(chǎn)品功能、性能的調(diào)試和測試。

應(yīng)聘條件：

1. 本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、電子、控制、機(jī)電等相關(guān)專業(yè)，課業(yè)基礎(chǔ)知識掌握扎實，對電路設(shè)計、嵌入式軟件開發(fā)等技術(shù)高度感興趣，熱愛鉆研技術(shù)，具有扎實的開發(fā)經(jīng)驗。

2. 熟練掌握嵌入式環(huán)境下的C/C++開發(fā)，熟悉常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法，具有良好的編程風(fēng)格；

3. 熟悉主流單片機(jī)、ARM架構(gòu)芯片等相關(guān)硬件驅(qū)動的調(diào)試，如UART.USB,SPI,I2C,CAN等；

4. 熟悉并掌握嵌入式操作系統(tǒng)的相關(guān)知識，有NUTTX系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；

5. 具備良好的團(tuán)隊協(xié)作能力和獨立開發(fā)能力。

待遇：

1. 年薪為20-30萬，具有相關(guān)研究或工作經(jīng)歷的優(yōu)秀申請人薪資可面議；

2. 實驗室將提供完善的五險一金，完善的科研條件，良好的工作氛圍，更大的學(xué)習(xí)成長空間，相關(guān)工作將發(fā)表論文或申請專利；

3. 符合要求的博士或博士生可申請實驗室的博士后。

結(jié)構(gòu)工程師

崗位職責(zé)：

1. 負(fù)責(zé)產(chǎn)品和儀器的結(jié)構(gòu)設(shè)計；

2. 協(xié)助團(tuán)隊其他人員完成產(chǎn)品的測試；

2. 撰寫相關(guān)設(shè)計文檔。

應(yīng)聘條件：

1. 本科及以上學(xué)歷，機(jī)械設(shè)計、機(jī)械制造、機(jī)電一體化專業(yè)；

2. 熟練掌握機(jī)械加工常規(guī)工藝、材料和制造知識；

3. 熟悉機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器人學(xué)的相關(guān)知識；

4. 具有解決產(chǎn)品從設(shè)計、測試、試制到量產(chǎn)過程中所發(fā)生技術(shù)問題的能力；

5. 熟練使用Solidworks、ANSYS等建模和仿真分析軟件；

6. 有一定的設(shè)計經(jīng)驗，有機(jī)器人和復(fù)雜機(jī)構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先。

待遇：

1. 年薪為15-22萬，具有相關(guān)研究或工作經(jīng)歷的優(yōu)秀申請人薪資可面議；

2. 實驗室將提供完善的五險一金，完善的科研條件，良好的工作氛圍，更大的學(xué)習(xí)成長空間，相關(guān)工作將發(fā)表論文或申請專利；

3. 符合要求的博士或博士生可申請實驗室的博士后。

三、申請方式

請將簡歷和相關(guān)申請材料發(fā)送到呂女士郵箱：lyujialing@westlake.edu.cn。