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- 西安正弦波測(cè)控技術(shù)有限公司
- 經(jīng)營(yíng)模式：零部件制造商 經(jīng)銷和服務(wù)商
- 所在地區(qū)：中國(guó) 陜西省 西安市
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一 產(chǎn)品介紹：
該系統(tǒng)為了合理整合慣導(dǎo)飛控系統(tǒng)的各種硬件資源，優(yōu)化慣導(dǎo)飛控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)工作，降低產(chǎn)品成本、體積和重量，提高制導(dǎo)/控制系統(tǒng)的可靠性，我公司對(duì)飛行器慣導(dǎo)飛控系統(tǒng)進(jìn)行了一體化、集成化和模塊化的設(shè)計(jì)。
一體化設(shè)計(jì)指在一個(gè)板卡上同時(shí)完成導(dǎo)航功能、舵機(jī)控制、發(fā)動(dòng)機(jī)控制、電源管理，同時(shí)為用戶提供飛行控制模型的軟硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，便于用戶開(kāi)展控制模型核心技術(shù)開(kāi)發(fā)。
二 硬件架構(gòu)
GNSS/INS系統(tǒng)和飛控系統(tǒng)采用兩個(gè)獨(dú)立CPU實(shí)現(xiàn)。GNSS/INS系統(tǒng)是一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，向控制系統(tǒng)提供ms級(jí)解算的速度、位置、姿態(tài)信息，以及陀螺、加速度計(jì)和衛(wèi)星接收機(jī)數(shù)據(jù)。
GNSS/INS系統(tǒng)集成陀螺儀、加速度計(jì)、磁強(qiáng)計(jì)、氣壓傳感器、動(dòng)壓傳感器等，集成小型化單頻接收機(jī)。支持外接雙天線定向、RTK定位系統(tǒng)。支持多種外接傳感器組合（里程計(jì)/DVL）
控制系統(tǒng)CPU選用主流處理器，提供底層驅(qū)動(dòng)程序，包括接收INS系統(tǒng)數(shù)據(jù)，SBUS接口數(shù)據(jù)解析，異步串口收發(fā)數(shù)據(jù)，PWM輸出，ADC數(shù)據(jù)采集，SPI、I2C、GPIO
三 慣導(dǎo)、飛控資源表
傳感器模塊 | 飛行管理及接口控制模塊 |
完成機(jī)載數(shù)據(jù)的采集 | 飛控指令解算、導(dǎo)航指令解算 |
集成姿態(tài)解算傳感器 | 完成與外設(shè)通信 |
集成氣壓高度傳感器 | 輸出舵機(jī)控制指令 |
集成GPS接收傳感器 | 采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 |
集成空速采集傳感器 | 采集接收機(jī)指令 |
集成地磁傳感器 | 輸出載荷控制指令 |
集成備份IMU | 機(jī)載數(shù)據(jù)記錄 |
集成數(shù)據(jù)鏈 | |
擴(kuò)展SDRAM |
飛控性能指標(biāo) | |
電源（鋰電池） | 3S～8S |
低配版處理器： | Cortex?-M4內(nèi)核，主頻180MHz |
內(nèi)存 | Flash 2MB、SRAM 256+4KB |
高配版處理器 | Cortex?-M7內(nèi)核，主頻400MHz |
內(nèi)存 | 片內(nèi)Flash 2MB、SRAM 512+16KB 片外擴(kuò)SDRAM 256Mb |
組合導(dǎo)航性能指標(biāo)（標(biāo)稱值） | |
航向精度（磁） | 2°(rms) |
航向精度（L1/B1單點(diǎn)） | 1°(rms) |
姿態(tài)精度 | 0.5°(rms) |
地磁傳感器 | ±8G |
靜壓傳感器 | 103.35Kpa,高度分辨率0.1m |
動(dòng)壓傳感器 | 13.78Kpa,支持540Km/h |
集成SDRAM | 64M |
集成TF卡 | 32G |
陀螺 | |
量程 | ±1000°/s(可定制) |
零偏穩(wěn)定性 | 10°/h （常溫，阿倫方差） |
非線性 | 0.1% |
帶寬 | 50Hz~200Hz |
加速度計(jì) | |
量程 | ±2-±40g |
零偏穩(wěn)定性 | ≤5mg |
零偏穩(wěn)定性 | ≤5mg |
非線性 | 0.1% |
接收機(jī) | |
工作模式 | BD2 B1 / GPS L1 |
更新頻率 | 4Hz |
冷啟動(dòng) | 60s |
熱啟動(dòng) | 10s |
位置精度 | 2.5m(rms) |
速度精度 | 0.15m/s(rms) |
電臺(tái) | |
發(fā)射頻率 | 902-928MHZ |
發(fā)射功率 | 1W |
最大傳輸距離 | >30Km |
