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- 西安正弦波測控技術(shù)有限公司
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SIN-IMU-002D/003D是一款完全國產(chǎn)化的高性能、小體積、耐高過載的慣性測量設(shè)備，可用于武器的精確導航、控制和動態(tài)測量。此系列產(chǎn)品采用完全國產(chǎn)化的MEMS慣性器件，具有高可靠性和高堅固性，在惡劣環(huán)境下仍能精密的測量運動載體的角速度和加速度信息，并能提供可靠的姿態(tài)信息。 SIN-IMU-002D/003D具有寬的工作溫度范圍、寬的帶寬、小體積、快速啟動、精度高等特點。它可廣泛用于武器精確制導與控制、工程裝備控制、平臺穩(wěn)定、管道機器人、水下航行器等系統(tǒng)。
1 產(chǎn)品簡介
SIN-IMU-002D/003D是一款完全國產(chǎn)化的高性能、小體積、耐高過載的慣性測量設(shè)備，可用于武器的精確導航、控制和動態(tài)測量。此系列產(chǎn)品采用完全國產(chǎn)化的MEMS慣性器件，具有高可靠性和高堅固性，在惡劣環(huán)境下仍能精密的測量運動載體的角速度和加速度信息，并能提供可靠的姿態(tài)信息。
SIN-IMU-002D/003D具有寬的工作溫度范圍、寬的帶寬、小體積、快速啟動、精度高等特點。它可廣泛用于武器精確制導與控制、工程裝備控制、平臺穩(wěn)定、管道機器人、水下航行器等系統(tǒng)。
2 產(chǎn)品特點
完全國產(chǎn)化、高精度 模擬、數(shù)字輸出可選
量程范圍寬 快速啟動 集成三軸地磁傳感器 可提供姿態(tài)信息
3 技術(shù)參數(shù)
性能指標 | SIN-IMU-002D | SIN-IMU-003D | |
激活時間（s） | ≤1 | ||
陀螺儀 | 量程（deg/s） | ±100-10800（可定制） | |
零偏（deg/s） | ≤±0.1(在450°/s) | ≤±0.1(在450°/s) | |
零偏穩(wěn)定性（deg/h） | ≤0.5 | ≤0.2 | |
零偏重復性（deg/s） | ≤0.05 | ≤0.02 | |
非線性（%） | ≤500 | ≤300 | |
加速度計 | 量程（g） | ±50（可定制） | ±50（可定制） |
零偏（mg） | ≤5 | ≤3 | |
零偏穩(wěn)定性（mg） | ≤0.5 | ≤0.1 | |
零偏重復性（mg） | ≤3 | ≤1 | |
可靠性（（Kh MTBF）） | 10 | ||
接口特性 | 電源（V） | DC9-36 | |
功耗（W @5V DC） | ≤0.8 | ||
電氣接口 | 數(shù)字RS422 | ||
數(shù)據(jù)更新率（可設(shè)） | 200 （Hz@460800） | ||
使用環(huán)境 | 工作溫度（°C） | -40~+70 | |
存儲溫度（°C） | -55~+85 | ||
振動（g @ 20~2000 Hz） | 6 | ||
沖擊（g , 0.5 ms, 1/2 Sine） | 12000 | ||
物理特性 | 尺寸（mm） | 40×40×26.7mm | |
重量（g） | ≤100 | ||
