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西安正弦波測控技術(shù)有限公司

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GEO?FOG 3D 雙輸出慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 基于光纖陀螺(FOG)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
發(fā)布時間:2022-02-25閱讀:870

Key Features

?KVH 1750 IMU作為核心處理器?6個自由度IMU,由集成的FOG和加速度計組成?雙天線可實(shí)現(xiàn)即時(開啟)和連續(xù)(動態(tài))航向?雙頻嵌入式Trimble?GNSS接收器?尖端的傳感器融合算法提供準(zhǔn)確,可靠的數(shù)據(jù)以進(jìn)行導(dǎo)航,方向和控制?尋北羅經(jīng)?航向參考系統(tǒng)(AHRS

堅(jiān)固的INSAHRS,帶有嵌入式GNSS接收器和雙天線

KVH GEO?FOG?3D雙慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)建立在該公司具有里程碑意義的高性能基于光纖陀螺(FOG)的慣性測量單元1750 IMU之上。1750 IMU包 含3個KVH的DSP-1750陀螺儀(世界上最小的高性能FOG),并集成了三個超低噪聲MEMS加速度計。GEO?FOG 3D Dual INS是1750的集成具有壓力傳感器,3軸磁力計和雙天線RTK GNSS接收器的IMU。先進(jìn)的系統(tǒng)使用傳感器融合技術(shù),為各種無人駕駛,自主和有人駕駛的空中,地面,海洋和地下海洋應(yīng)用和平臺提供可靠,高精度的導(dǎo)航和控制。

高精度,智能慣性性能

高性能GEO?FOG 3D Dual濾波器比許多慣性解決方案中使用的典型Kalman濾波器更智能,因?yàn)樗軌蚴褂眉舛说娜斯ぶ悄芩惴◤腎MU核心處理器中提取大量信息。專為苛刻的導(dǎo)航和控制應(yīng)用而設(shè)計,GEO?FOG 3D Dual具有性能監(jiān)控和不穩(wěn)定保護(hù)功能,可確保數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠。】

專為關(guān)鍵任務(wù)控制應(yīng)用而設(shè)計

堅(jiān)固的KVH GEO?FOG 3D Dual經(jīng)過設(shè)計和測試,可確保硬件得到保護(hù)和可靠。它具有反極性,過電壓,電涌,所有外表面上的靜電和短路保護(hù)。嵌入式GNSS包括接收機(jī)自主完整性監(jiān)控(RAIM),用于評估衛(wèi)星信號的完整性。它還包含備用MEMS IMU,可提供無縫的慣性數(shù)據(jù)收集,以實(shí)現(xiàn)冗余和備份目的。

Applications?導(dǎo)航和控制?無人系統(tǒng)?自治系統(tǒng)?載人系統(tǒng)?AHRS?定位和成像?地理配準(zhǔn)?土地測量?機(jī)器人技術(shù)?地下導(dǎo)航?穩(wěn)定和定位