產(chǎn)品特點(diǎn)：

? 超小體積 178 mm×184 mm ×229.5 mm； 

? 輕量化7.0kg；

? 低功率20W； 

? 高精度, 偏置穩(wěn)定性（1σ）0.01~0.05 °/h； 

? 寬測量范圍，±600 deg /s； 

? 高可靠性，長壽命。

技術(shù)參數(shù)：

   參數(shù)名稱 單位 SIN-INS9000A SIN-INS9000B SIN- INS9000C SIN- INS9000D 工作性能 GPS有效 4m基線 自尋北精度 deg ≤0.05*Secant Latitude ≤0.06*Secant Latitude ≤0.15*Secant Latitude ≤0.25*Secant Latitude 方位角精度 deg ≤0.01 ≤0.015 ≤0.03 ≤0.05 姿態(tài)角精度 deg ≤0.005 ≤0.008 ≤0.01 ≤0.01 速度精度 m/s ≤0.03 位置精度 m ≤2m/RTK 2cm GPS失效 方位角保持精度 deg ≤0.02，1h ≤0.03，1h ≤0.06，1h ≤0.1，1h 姿態(tài)角保持精度 deg ≤0.01，1h ≤0.03，1h ≤0.03，1h ≤0.03，1h 位置精度 km ≤5，0.5h ≤8，0.5h ≤10，0.5h ≤12，0.5h ≤0.02，5min ≤0.03，5min ≤0.04，5min ≤0.05，5min 系統(tǒng)測量范圍 方位測量范圍 deg ±180 姿態(tài)測量范圍 deg ±90 1 性能參數(shù) 1.1 陀螺 1.1.1 測量范圍 deg/s ±600 ±600 ±600 ±600 1.1.2 偏置穩(wěn)定性 °/h ≤0.015 ≤0.02 ≤0.03 ≤0.05 1.1.3 偏置重復(fù)性 °/h ≤0.015 ≤0.02 ≤0.03 ≤0.05 1.1.4 隨機(jī)游走系數(shù) o/√h ≤0. 0015 ≤0.002 ≤0.003 ≤0.005 1.1.5 標(biāo)度因數(shù)非線性 ppm ≤20 ≤30 ≤40 ≤50 1.1.6 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 ppm ≤20 ≤30 ≤40 ≤50

應(yīng)用場景：

 ? 中程戰(zhàn)略導(dǎo)彈制導(dǎo)，雷達(dá)天線穩(wěn)定； 

 ? 姿態(tài)/方位基準(zhǔn)系統(tǒng)，多波束姿態(tài)傳感；

 ? 鐵路軌檢車，無人機(jī)、無人船導(dǎo)航與控制； 

 ? 空間穩(wěn)定平臺，礦用掘進(jìn)機(jī)、挖煤機(jī)智能導(dǎo)航及控制。