挪威ProxDynamics公司是軍用微型無人機(jī)的研制（UAV）制造商，該公司所生產(chǎn)的微型無人機(jī)由美國(guó)，法國(guó)，英國(guó)，德國(guó)，澳大利亞，挪威，荷蘭和印度的武裝力量所采用。ProxDynamics公司后來被美國(guó)flir公司收購(gòu)。

  Black Hornet Nano微型無人機(jī)尺寸為10×2.5厘米（4×1英寸），并為當(dāng)?shù)氐牟筷?duì)提供局部態(tài)勢(shì)感知。它們小到足以單手裝，重量只有半盎司（16克，包括電池）。無人機(jī)配備了攝像頭，可為操作員提供全動(dòng)態(tài)視頻和靜止圖像。它們是與馬爾堡通信有限公司簽訂的價(jià)值2000萬英鎊的合同的一部分而開發(fā)的。操作員可以在短短20分鐘內(nèi)訓(xùn)練操作黑色大黃蜂。飛行器有三個(gè)攝像頭;一個(gè)向前看，一個(gè)向下看，一個(gè)向下指向45度。黑色大黃蜂套裝包含兩架直升機(jī)，因?yàn)樵?0-25分鐘內(nèi)達(dá)到90％的充電，與其懸停時(shí)間相同，當(dāng)需要充電時(shí)，另一架飛機(jī)準(zhǔn)備飛行。最高時(shí)速為11英里/小時(shí)（18公里/小時(shí)）。

  2014年10月，Prox Dynamics推出了具有夜視功能的PD-100黑色大黃蜂版本，配備了長(zhǎng)波紅外和日間視頻傳感器，可通過數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)鏈路傳輸視頻流或高分辨率靜止圖像。 1英里（1.6公里）范圍。到目前為止已經(jīng)交付了3,000多架Black Hornet Nano。

  運(yùn)營(yíng)歷史

  在飛行中的Black Hornet Nano，顯示其天線

  這架飛機(jī)正在阿富汗Camp Bastion的英國(guó)旅團(tuán)偵察部隊(duì)的士兵身上使用。[9]Herrick在阿富汗的人員行動(dòng)將黑色大黃蜂從前線部署到敵方領(lǐng)土，在返回操作員之前拍攝視頻和靜止圖像。它在2016/2017退出服務(wù)。設(shè)計(jì)與阿富汗泥濘的灰色墻壁融為一體，能夠在安靜的電動(dòng)馬達(dá)上飛行20分鐘，它被用來環(huán)視角落或墻壁和其他障礙物，以識(shí)別任何隱藏的危險(xiǎn)和敵人的位置。Black Hornet通過數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)鏈路和GPS連接到運(yùn)營(yíng)商。圖像顯示在小型手持終端上，操作員可以使用該終端控制無人機(jī)。[11]黑色大黃蜂是從一個(gè)小盒子發(fā)射的，它可以綁在一個(gè)實(shí)用帶上，它也存儲(chǔ)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，因?yàn)闊o人機(jī)本身不存儲(chǔ)任何數(shù)據(jù)，如果捕獲的話就是一個(gè)優(yōu)勢(shì)。操作員可以操縱無人機(jī)或設(shè)置航路點(diǎn)以使其自行飛行。截至2013年10月25日，英國(guó)陸軍有324架Hornet Nanos在役。2014年7月，美國(guó)陸軍納蒂克士兵研究，開發(fā)和工程中心（NSRDEC）在觀察商用小型無人機(jī)作為貨物口袋情報(bào)，監(jiān)視和偵察（CP-）的一部分后，選擇了PD-100黑色大黃蜂。 ISR）計(jì)劃。它的結(jié)論是，美國(guó)陸軍的角色需要進(jìn)一步改進(jìn)，包括重新配置數(shù)據(jù)鏈，提供夜視和提高導(dǎo)航能力。[14]Black Hornet在2015年3月初的一次活動(dòng)中與美國(guó)軍隊(duì)進(jìn)行了測(cè)試，[15]Prox Dynamics在2015年6月為特種部隊(duì)測(cè)試提供了升級(jí)版PD-100。[16]到2015年，黑色大黃蜂曾部署過美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)特種作戰(zhàn)小組。[6]雖然陸軍正在通過士兵傳感器（SBS）計(jì)劃尋求個(gè)人小隊(duì)使用的迷你無人機(jī)，但單獨(dú)手工制作的黑色大黃蜂被認(rèn)為對(duì)于大規(guī)模部署而言過于昂貴，其單位成本高達(dá)US $ 19萬