美國Acuity Technologies公司成立于1992年，開發(fā)，制造和支持無人駕駛車輛，機器人和自動化的組件和系統(tǒng)。 Acuity專注于空氣動力學和車輛設計和控制系統(tǒng)開發(fā)。1993年，Acuity推出了AccuRange 3000，這是一款適用于工業(yè)應用的飛行時間距離測量傳感器，測量范圍高達50英尺，測量精度為0.1英寸rms。其次是AccuRange 4000和線掃描鏡系統(tǒng)以及短程高分辨率三角測量傳感器，其中一些傳感器仍由Schmitt Industries出售。然后，Acuity開始與DARPA，陸軍和空軍簽訂SBIR合同下的3D捕捉系統(tǒng)。視頻處理軟件從結合GPS和慣性運動數(shù)據(jù)的移動平臺拍攝的視頻重建場景幾何?；诩す鈭D案的系統(tǒng)將編碼的光圖案投射到快速脈沖中的物體或場景上。然后處理用校準的相機捕獲的圖像以重建幾何形狀，并且在沒有激光照射的情況下拍攝的連續(xù)圖像提供顏色信息。

  Acuity的第一個激光雷達系統(tǒng)SRI-500于2010年推出。它具有120×360度的視野但不提供連續(xù)旋轉。最大測量范圍為500英尺，峰值采樣率為每秒800,000點。

  從2012年開始，Acuity根據(jù)陸軍合同開發(fā)了LRI-5000遠程測量系統(tǒng)。這款眼睛安全系統(tǒng)配有8英寸收集望遠鏡，可測量距離達30公里的物體。它包括可變采樣率，可變光束發(fā)散和第一/最后一次擊中選擇。2014年，Acuity開始研發(fā)AL-500，這是一款比SRI-500小得多的新一代激光雷達，具有無限旋轉，更高的精度，更短的激光脈沖持續(xù)時間和更小的激光光斑尺寸。它具有與SRI-500相同的范圍，采樣率和視野，但成本和重量更低，操作更簡單。

  AL-500是Acuity的新旗艦產(chǎn)品，因為我們將過去十年開發(fā)的技術商業(yè)化。除了AL-500等產(chǎn)品外，Acuity還可以將其結構捕獲組件整合到滿足客戶性能和外形要求的系統(tǒng)中?？梢哉壑宰畲蠓秶芰Γ?，尺寸和重量，視野和采樣率。由于涉及的變量數(shù)量眾多，標準產(chǎn)品無法始終滿足要求。Acuity設計的組件可以在最廣泛的應用空間內(nèi)輕松配置。Acuity的PointWorks軟件用于控制和采集來自AL-500和其他捕獲硬件的數(shù)據(jù)，以及處理它們產(chǎn)生的點云。點云數(shù)據(jù)也可以以與其他點云和多邊形處理軟件一起使用的格式導出。