Torc Robotics（Torc）是一家美國自動駕駛汽車公司，總部位于弗吉尼亞州布萊克斯堡。Torc生產(chǎn)無人駕駛和自動化技術(shù)，可對現(xiàn)有機械和車輛進行改造。其定制產(chǎn)品，軟件和自動化套件已用于多個行業(yè)的車輛，包括軍事，采礦農(nóng)業(yè)和汽車在過去十年中。

  到2014年，Torc 50％的收入來自國防工作，其余來自商業(yè)客戶。[3]它的一些最終用戶包括美國國防部，[4]的美國海軍陸戰(zhàn)隊，[5]美國空軍研究實驗室（AFRL），卡特彼勒，和DCD保護移動。

  歷史

  2005年，該公司由一群弗吉尼亞理工大學(xué)的研究生創(chuàng)立，其中包括現(xiàn)任首席執(zhí)行官邁克爾弗萊明。

  托克與弗吉尼亞理工大學(xué)合作，在競爭2007年城市挑戰(zhàn)賽，由美國國防高級研究計劃局的部（托管DARPA）。團隊面臨的挑戰(zhàn)是建造一輛完全自動駕駛的車輛，可以在不到6小時的時間內(nèi)行駛60英里的城市和越野環(huán)境。

  Torc的福特Escape車型名為Odin，在35支競爭車隊中排名第三，贏得了500,000美元的獎金。[10]其他前2名選手包括Tartan Racing，Carnegie Mellon University和General Motors Corp.以及斯坦福賽車隊。

  2010年，Torc與弗吉尼亞理工大學(xué)的機器人團隊合作，為全國盲人聯(lián)合會（NFB）盲人駕駛挑戰(zhàn)賽開發(fā)車輛。該團隊獲得了NI項目的2010年度應(yīng)用獎。

  使用福特Escape，Torc在車輛上實施了ByWire線控轉(zhuǎn)換模塊，Safestop無線緊急停止系統(tǒng)和PowerHub分配模塊。

  2011年1月29日，一名盲人駕駛員獨自駕駛Torc的車輛沿著主要的直道行駛到Daytona Speedway的公路賽道上。

  2012年，Torc研究人員與ViGIR團隊（弗吉尼亞 - 德國跨學(xué)科機器人團隊）一起參加了DARPA機器人挑戰(zhàn)賽（DRC）。[15]該計劃要求團隊開發(fā)機器人軟件和硬件功能，以支持第一響應(yīng)者。團隊進入了結(jié)局。

  Torc的技術(shù)目前正在世界各地的軍事應(yīng)用中使用。一種這樣的車輛是GUSS（Ground Unmanned Support Surrogate），一種用于為海軍陸戰(zhàn)隊運送設(shè)備的自動駕駛車輛。[17]Torc還為國防部開發(fā)了一種先進的傳感器融合系統(tǒng)，用于增加高速障礙檢測，分類和預(yù)測。

  2012年，Torc的空軍研究實驗室自動駕駛儀（AFRL）展示了其能夠進行權(quán)宜的跑道測量，收集土壤硬度測量，提供地形日期和報告飛行危險的能力。[6]

  Torc為危險礦區(qū)開發(fā)了遠程控制解決方案。[18]該團隊復(fù)制了一輛240噸重的卡車的駕駛室，并開發(fā)了一種遙控操作控制系統(tǒng)，允許操作員從安全距離遠程操作拖運卡車。

  2015年，Torc參加了美國聯(lián)邦公路管理局（FHWA）的薩克斯頓運輸運營實驗室，成功進行了五車排測試。[19]該測試是在賓夕法尼亞州Willow Grove的一個非活動海軍航空基地進行的。

  2017年7月，Torc成為第一家在華盛頓州獲得自動駕駛汽車試點項目許可證的公司，該許可證在華盛頓進行了自動駕駛汽車的認證測試。

  2017年7月26日，Torc的一輛自動駕駛汽車完成了一次越野之旅，自動駕駛超過4300英里。該團隊在弗吉尼亞州里士滿完成了這次旅行，弗吉尼亞州州長Terry McAuliffe迎接他們。

  Torc于2018年宣布兩個主要合作伙伴關(guān)系。該公司將與Bordrin Motor Corporation合作，幫助中國電動汽車制造商開發(fā)其自動駕駛汽車系列。Torc還宣布與Transdev合作，在法國部署全自動電動穿梭機。

  2019年3月29日，戴姆勒股份公司通過其子公司戴姆勒卡車北美公司收購了TORC Robotics的多數(shù)股權(quán)，收購金額未披露。