“預(yù)備！開始！”隨著裁判員一聲令下，一架輕巧靈活的無人機騰空而起，在空中稍作懸停，便沖向競賽作業(yè)區(qū)域，開始空中巡檢。這是近日南方電網(wǎng)公司組織的職工無人機技能競賽中的一幕，普宙作為此次比賽指定用機的服務(wù)商，有幸參與了全過程。

7月28日~7月30日，由南方電網(wǎng)公司主辦、南方電網(wǎng)數(shù)字研究院承辦的2020年多旋翼無人機競賽在云南省昆明市的國家特高壓實驗基地拉開了帷幕，5省7個代表隊共計28名選手參賽，這些選手分別來自五省區(qū)電網(wǎng)公司、超高壓公司以及深圳供電局。

本次大賽，普宙作為官方指定用機服務(wù)商，向5省7個代表隊派駐了經(jīng)驗豐富的飛手對選手們進行賽前培訓(xùn)，通過專業(yè)指導(dǎo)快速提升他們的智能操作水平；并且在賽場上全程進行跟蹤，為比賽的順利進行保駕護航。

這是南方電網(wǎng)第三次舉辦無人機大比武，也是全新的一次，本次主要突出自動化巡檢。近年來南方電網(wǎng)高度重視發(fā)展智能巡檢，不僅為一線人員大規(guī)模配備無人機，并且定期組織技能切磋交流，促進巡檢人員技能提升。本次全公司范圍內(nèi)的無人機競賽，既是對職工技能的演練，也是公司在輸配電無人機自動巡檢方案的進一步深入探索。

為了考察選手理論和實踐的綜合能力，本次競賽設(shè)置了四個科目，分別是：理論考試、自主巡檢、復(fù)雜工況飛行和8字飛行，后三科都是實際操作層面，其中科目二在戶外場地進行，科目三、四均在室內(nèi)進行。

科目二競賽場地

科目二的多旋翼無人機自主巡檢項目，集成度最高、自動化程度最高，主要考察選手在自然環(huán)境下利用無人機進行智能巡檢查找輸電線路缺陷隱患的能力，對無人機的性能要求非常高。

科目二競賽作業(yè)與裁判區(qū)示意圖

經(jīng)過層層選拔，普宙Saga Pro憑借高精度定位、紅外檢測、精準避障、操作靈活等諸多優(yōu)勢被組委會選中，作為科目二的比賽用機，助力28名參賽選手在賽場上激烈角逐，取得好成績。

Saga Pro 巡檢界面圖

在比賽時間上，科目二限時40分鐘，飛行前檢查及飛行作業(yè)20分鐘，數(shù)據(jù)處理20分鐘；在比賽方法上，事先在試驗線路段一側(cè)設(shè)置20個缺陷，參賽隊伍規(guī)劃多旋翼無人機自主巡線查找缺陷隱患，并在查找完成后提交不多于20張清晰的缺陷圖片。

輸電線路被異物纏繞

該項目十分考驗多旋翼無人機的綜合性能，不僅要在規(guī)定好的航線內(nèi)飛得穩(wěn)、飛得準，還要搭載相應(yīng)設(shè)備在空中對桿塔上的各個電力器件進行監(jiān)測，同時對輸電線路缺陷處進行取證拍照。參賽選手要順利完成自動巡檢項目，必須熟練操控Saga Pro，同時爭取時間上的優(yōu)勢。

Saga Pro 競賽作業(yè)視頻

最終經(jīng)過三天四輪的激烈PK，共產(chǎn)生了4名團隊獎、10名個人獎，創(chuàng)近年來南方電網(wǎng)在網(wǎng)公司生產(chǎn)類技能競賽中的最好成績。其中，超高壓公司獲得團體第一名，個人獎的一等獎獲得者被授予“南方電網(wǎng)公司技術(shù)能手”榮譽稱號，二、三等獎被授予“南方電網(wǎng)公司青年崗位能手”稱號。

該次多旋翼無人機技能大比武集中展示了各參賽單位的智能巡檢應(yīng)用水平，是南方電網(wǎng)近年來躬耕數(shù)字化電力巡檢領(lǐng)域的成果體現(xiàn)，普宙提供的無人機產(chǎn)品及服務(wù)深受舉辦方及參賽選手的好評，后續(xù)普宙將繼續(xù)深化軟硬件解決方案，助推電網(wǎng)巡檢智能化發(fā)展。