霍肯希植保無人直升機飛控: 是一款 獨立開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的高性能飛行控制器,采用高級魯棒控制算法，自動適應(yīng)飛行條件及載荷變化；高精度傳感器保證在嚴酷的現(xiàn)場環(huán)境下正確、可靠的測量感知；嚴格測試驗證，保障飛行控制系統(tǒng)運行穩(wěn)定和可靠。
功能特點：
安全作業(yè)速度防護：噴灑作業(yè)特點是低空、多障礙物，為飛行安全，飛行最大速度限制在6m/s。
簡單遙控器噴灑目標設(shè)置：通過遙控器實現(xiàn)農(nóng)田自主作業(yè)（無需配置地面站），方便使用。
多種噴灑作業(yè)控制模式：支持遙控地面站噴灑模式和全自主噴灑模式。
鮮明飛行狀態(tài)顯示/告警裝置：安裝高亮的彩色LED燈，用于指示系統(tǒng)健康狀態(tài)，提示用戶進行安全的操作。
一鍵噴灑航線規(guī)劃：通過地面站設(shè)置待噴灑農(nóng)田邊界點，自動按照噴灑作業(yè)模式規(guī)劃出無人機的飛行航線，實現(xiàn)全自主噴灑作業(yè)。
速度隨動自適應(yīng)噴灑控制：根據(jù)噴灑藥量要求和基于GPS測量到的飛機前飛速度，自動調(diào)節(jié)噴灑系統(tǒng)出藥量，實現(xiàn)單位面積一定的均勻噴藥目標，避免漏噴、少噴、過噴情況發(fā)生，達到精確噴灑效果。
特殊功能需求定制：系統(tǒng)可按用戶需求，實現(xiàn)定制開發(fā)。
性能指標：
項目 參數(shù)
懸停精度 1米
航線精度 1米
高度精度 20厘米
巡航速度 60km/h
抗風(fēng)性能 12m/s (6級)
支持控制模式 姿態(tài)增穩(wěn)模式、遙控地面站模式、全自主航點導(dǎo)航模式、手動模式
自主起飛 支持
自主降落 支持
失控返航 支持
燈光告警 支持
基于航點的自主導(dǎo)航 支持
航點任務(wù)獨立定義 支持
飛行任務(wù)管理 任務(wù)取消、任務(wù)繼續(xù)、任務(wù)終止
飛行中航點動態(tài)編輯 支持
飛行數(shù)據(jù)遠程監(jiān)控 支持
飛行數(shù)據(jù)回放 支持
用戶任務(wù)定制接口 支持
無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具
