Full Link Autopilot System
單板鏈路一體化飛行控制系統(tǒng)
Hawk100
主要特性：
◆ 單一的飛控主板上集成了：遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸和控制鏈路、3 軸 MEMS 加速度計(jì)、3 軸
速率陀螺、3 軸磁場傳感器、高精度 GPS、高精度氣壓傳感器、高精度空速傳感器
和大氣溫度傳感器。
◆ 自駕儀重量約 90g (單板重量 30g)、外盒尺寸 97mmX54mmX20mm(單板為
80mmX50mmX8mm)、極高的集成和極好的電磁兼容能力，特別適合于小型和
微型無人機(jī)的應(yīng)用場合。
◆ 單一的地面站主板上集成了，遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸和控制鏈路，可同時(shí)連接兩路遙控器
分別控制無人機(jī)和云臺(tái)相機(jī)，通過串口與筆記本電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，另有配套
WIFI無線模塊可選。
◆ 配套的多功能地面站應(yīng)用軟件。
◆ 采用獨(dú)特的總能量控制和神經(jīng)元混合算法，適用于不同的固定翼機(jī)型，無需調(diào)參。
◆ 該鏈路一體化飛控系統(tǒng)，可應(yīng)用于固定翼無人機(jī)和多軸旋翼無人機(jī)。
◆ 無人機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)簡潔可靠、系統(tǒng)調(diào)試方便、上手快。
◆ 采用了24路卡爾曼濾波和獨(dú)特的數(shù)據(jù)處理算法，保證了高過載情況下姿態(tài)測量數(shù)
據(jù)的精度和穩(wěn)定性。
◆ 覆蓋 50KM 半徑的全程人工干預(yù)和控制能力。
◆ 支持 1024 個(gè)航點(diǎn)及任務(wù)屬性定義，每個(gè)航點(diǎn)可定義多達(dá) 256 個(gè)任務(wù)及屬性。
◆ 支持定時(shí)、定點(diǎn)、定距和地面隨機(jī)控制的航拍功能，支持拍照 POS 數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和
導(dǎo)出（最大支持18000 個(gè)照片 POS 數(shù)據(jù)及相關(guān)信息的存儲(chǔ)和導(dǎo)出，存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)
包括：拍照點(diǎn)經(jīng)緯度、拍照時(shí)間信息、拍攝序號(hào)、拍攝時(shí)飛機(jī)的姿態(tài)數(shù)據(jù)等）。
◆ 支持 24 個(gè)安裝方向及安裝角度預(yù)設(shè)功能，方便適應(yīng)各種機(jī)型的安裝環(huán)境。
◆ 10 個(gè)功能可獨(dú)立配置和定義的舵機(jī)、油門和云臺(tái)控制通道。
◆ 支持，自動(dòng)導(dǎo)航彈射或手拋起飛、自動(dòng)定點(diǎn)傘降、指點(diǎn)飛行功能、一鍵返航。
◆ 支持空中實(shí)時(shí)修改航點(diǎn)和航線。
◆ 支持多種客戶可自定義參數(shù)的飛行保護(hù)策略。
◆ 獨(dú)特的電子圍欄功能，保障飛行安全?？捎煽蛻舳x中心點(diǎn)坐標(biāo)和半徑。
◆ 靈活的多功能外部接口，便于外部擴(kuò)展應(yīng)用。2 個(gè)備用 UART口、7個(gè)復(fù)用GPIO
接口、2路12位AD輸入接口。
◆ 暫時(shí)丟星盲盤保護(hù)。
◆ 配套的動(dòng)力電流、動(dòng)力電壓和電機(jī)轉(zhuǎn)速擴(kuò)展板，通過UART和飛控主板連接。
◆ 4~24V的供電電壓范圍適合于絕大部分小型和微型無人機(jī)
◆ 同步推出：飛控系統(tǒng)鏈路數(shù)字中繼解決方案。
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