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無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
AI 智能檢測(cè)識(shí)別鎖定跟蹤模塊
一、技術(shù)指標(biāo)
1. 功能指標(biāo)
?跟蹤可靠平穩(wěn)，并具有良好的普適性。
?目標(biāo)短暫丟失可以智能自主重新捕獲。
?實(shí)時(shí)輸出目標(biāo)偏差，延遲約1幀時(shí)間。
?支持固定視角或者移動(dòng)視角（機(jī)載吊艙）的攝像機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)在目標(biāo)在鎖定跟蹤狀 態(tài)下同時(shí)進(jìn)行視場(chǎng)改變，并保持鎖定、跟蹤不會(huì)因此而中斷丟失目標(biāo)。
2.性能指標(biāo)
?跟蹤窗口位置：跟隨目標(biāo)自動(dòng)移動(dòng)到視場(chǎng)的任何位置。
?目標(biāo)識(shí)別功能：識(shí)別車(chē)輛、人員、船只為主（其它具體目標(biāo)識(shí)別可定制開(kāi)發(fā)）。
?目標(biāo)選取方式：?jiǎn)文繕?biāo)時(shí)可自動(dòng)鎖定、跟蹤；
多目標(biāo)時(shí)自動(dòng)標(biāo)簽編號(hào)，人工輔助鎖定，
多個(gè)目標(biāo)鎖定后則對(duì)應(yīng)編號(hào)可維持不變。
?目標(biāo)跟蹤場(chǎng)景：空對(duì)地。
?支持最大視頻分辨率：4K。
?目標(biāo)偏差更新頻率：30Hz。
?最小目標(biāo)尺寸：16×16像素。
?圖像可疊加信息。
?識(shí)別準(zhǔn)確率：≥85%。
?系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)間：<5s。
二、接口定義
視頻輸入：1路 3G HD-SDI 視頻，分辨率為1920×1080P，幀頻60fps。
2路 LVDS 視頻輸入。
視頻輸出：1路 HDMI 接口。
1路 3G HD-SDI 視頻信號(hào)環(huán)出。
1路千兆以太網(wǎng)接口。
UART 通信接口：3路。
電源：DC 12V。
尺寸：65mm X 83mm X 20mm。
重量：45g。
