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設(shè)備與工具
飛旋天行微型導(dǎo)航控制系統(tǒng)是一款專門為微型多旋翼無人飛行器設(shè)計的一體式導(dǎo)航控制模塊。在最小化體積的設(shè)計下，它做到了優(yōu)異微型電子元器件與強大導(dǎo)航控制功能的完美匹配。
作為飛旋天行微型導(dǎo)航控制系統(tǒng)的大腦中樞，一片高性能的ARM芯片融合了多重關(guān)鍵技術(shù)。作為無人飛行器系統(tǒng)的“千里眼，順風(fēng)耳”，微型導(dǎo)航控制系統(tǒng)，包涵的先進微型傳感器，包括MEMS慣導(dǎo)測量單元、氣壓傳感器、電磁羅盤、GPS接收器和超聲波傳感器，實時測量飛行器的狀態(tài)信息，為導(dǎo)航飛控算法的實現(xiàn)提供強大，準確和穩(wěn)定的數(shù)據(jù)源。
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體積小，重量輕 |
重50克，長4.7厘米，寬4.7厘米 |
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充足的輸出端口 |
支持多達12個馬達控制器 |
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高度優(yōu)化的延伸卡門濾波器 |
提供了精確穩(wěn)定的飛行器的姿態(tài)與方位信息 GPS模式下的懸停精度可達垂直方向：±0.5m ，水平方向±1.5m |
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完善的導(dǎo)航功能 |
支持無人飛行器自動跟蹤多達100個種類豐富的航點 |
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先進的非線性自適應(yīng)控制技術(shù) |
為飛行全程提供了穩(wěn)健可靠的跟蹤控制功能 |
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豐富安全的飛行模式簡化了飛行器的控制操作 |
速度控制模式 姿態(tài)控制模式 自動返航模式 自動懸停模式 高度控制模式 航線跟蹤模式 機頭定向飛行模式 |
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全面的控制能力，支持多種結(jié)構(gòu)的多旋翼飛行器 |
Y3型三旋翼 +4和x4型四旋翼 +6、x6、Y6和RevY6型六旋翼 +8、x8型八旋翼 H10型十旋翼 |
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靈活的RC遙控器接收設(shè)置，支持多種遙控接收器 |
常用的PPM接收器 Spektrum接收器 Futaba S.BUS接收器 |
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完備的安全控制模式保障了飛行器的安全 |
實時電壓監(jiān)控報警功能 低電壓時執(zhí)行自動降落或返航功能 丟失遙控信號時執(zhí)行自動返航功能 丟失通訊鏈路信號時執(zhí)行自動返航功能 |
