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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具
適用于專業(yè)級多旋翼無人機
專業(yè)級、全功能自動駕駛儀
JOUAV MP-201M是成都縱橫自動化技術(shù)有限公司專為多旋翼無人機研制的工業(yè)級、全功能飛控
與導(dǎo)航系統(tǒng)。不僅集成了高精度的MEMS慣性傳感器、高性能中央處理器，還集成了Novatel高精
度實時差分GPS接收機，具有厘米級的位置及高度精度。不僅支持全自主起降、一站多機、自動
航線飛行；而且抗電磁干擾、抗振動能力強，可靠性高；采用自適應(yīng)飛控與導(dǎo)航算法、容錯性能
好。是各種工業(yè)級多旋翼無人機的理想選擇。
? 集成了高精度的實時差分模塊，具有厘米級的位置及高度精度，支持全自主起降、精準(zhǔn)航線飛行、精確定高；
? 集成了高精度IMU模塊、高精度磁傳感器、采用高性能非線性GPS/SINS/AHRS算法，具有400Hz更新頻率，姿態(tài)精度高，GPS信號不好時自動平滑切換為AHRS模式；
? 采用L1自適應(yīng)控制算法，具有極高精度的姿態(tài)與航跡控制性能；抗擾動能力強、穩(wěn)定性好，控制精度及穩(wěn)定性不因飛機的重心、重量的變化而受影響；
? 采用飛思卡爾公司的MPC5200B處理器，抗干擾能力強、可靠性高、處理能力強、功耗低、外設(shè)接口豐富；
? 采用基于VxWorks操作系統(tǒng)的模塊化軟件組件，根據(jù)用戶需要可以開放模塊接口、提供相關(guān)的開發(fā)環(huán)境，支持用戶在飛控端的二次開發(fā)；
? 采用符合國際無人機標(biāo)準(zhǔn)的變幀長組包通信協(xié)議，提供縱橫公司無人機標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議SDK開發(fā)包，支持用戶在地面站應(yīng)用端的二次開發(fā)；
? 支持多種飛行模式（GPS懸停模式/姿態(tài)模式/自動航線模式）；
? 具有可定制的應(yīng)急處理能力（已經(jīng)包含電壓過低、GPS衛(wèi)星丟失、數(shù)據(jù)鏈超時、手動指令超時、高度過低、高度過高等常規(guī)的應(yīng)急處理設(shè)置）；
? 具有多個禁飛區(qū)設(shè)置功能；
? 支持二軸及三軸云臺控制；
? 支持農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)控制，具有農(nóng)藥噴灑自動航線規(guī)劃、斷點續(xù)噴等功能；
? 支持一站多機功能，目前最多支持一站8機控制；
? 內(nèi)置32MByte數(shù)據(jù)存儲器（飛行黑匣子），可以完整記錄4~8小時的飛行數(shù)據(jù)；
? 內(nèi)部集成1W發(fā)射功率的跳頻數(shù)傳電臺，地面站控制距離可達(dá)10km~30km。
? 通用工業(yè)級多旋翼無人機
? 警用多旋翼無人機
? 農(nóng)用多旋翼無人機
? 測繪多旋翼無人機
供電：DC 輸入，電壓范圍 8～26V
功耗：＜6W
外形尺寸：109×85×40mm
重量：350 克
使用溫度：-20oC～+70oC（校準(zhǔn)溫度范圍）
