|
|
|
自動駕駛儀系統(tǒng)特性
集成4Hz更新率GPS,可擴(kuò)展北斗、GLONASS組合導(dǎo)航;
集成數(shù)字式空速、氣壓傳感器,0.1mba高精度,高度測量可擴(kuò)展無線電高度計;
集成低成本低重量IMU,通過帶GPS修正的Kalman濾波計算最貼近真實情況的飛機(jī)姿態(tài),動態(tài)精度±2o,消除瞬時加速度、陀螺漂移對姿態(tài)計算的影響;
使用跳頻遙控信道傳輸遙控指令,跳頻902~930MHz,屏棄普通無線遙控器,相當(dāng)于擴(kuò)展了跳頻抗干擾遙控增程器,遙控控制距離增強(qiáng)到電臺的控制距離(地對空10~50km以上),抗干擾性極強(qiáng),在電磁環(huán)境復(fù)雜地區(qū)仍然能安全可靠的手動遙控?zé)o人機(jī);
定位系統(tǒng)可擴(kuò)展差分GPS,實現(xiàn)精準(zhǔn)航線控制與自動滑降;
可外接高精度慣性導(dǎo)航組件,各類AHRS、垂直陀螺,并可外接渦噴發(fā)動機(jī)電子控制單元(ECU);
可控制機(jī)載伺服云臺轉(zhuǎn)動,CCD變焦,算法可控制云臺鎖定地面固定目標(biāo);
定時、定距相機(jī)拍照控制,并在機(jī)上保存拍照時的飛機(jī)遙測參數(shù);
提供半自主控制,操作員僅僅進(jìn)行搖桿的左右操作,在定高狀態(tài)下自動控制無人機(jī)飛行;
實時修改、上傳航線,實時調(diào)整飛行控制參數(shù);
飛行操控手的所有操作動作均有數(shù)字記錄,可回放分析操控過程;
實時顯示3軸加速度值、3軸陀螺值等IMU傳感器信息;
7—20V寬電壓輸入,12位A/D采集電壓監(jiān)控;
多種PID組合控制算法,256~1024個任務(wù)航路點,12個制式航線,航段速度、高度、半徑和任務(wù)可單獨設(shè)置;
“傻瓜式”操作,多種飛行控制方式:全自主彈射起飛、全自主手?jǐn)S起飛、全自主巡航飛行、全自主“一鍵式”回收、點哪飛哪、就地盤旋;完全夜航功能;
用戶可設(shè)置的安全保護(hù)功能;電壓監(jiān)控、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)控,發(fā)動機(jī)滅車、意外安全保護(hù);
支持實驗室模擬飛行功能,足不出戶預(yù)先判斷飛行效果;
9通道舵機(jī)輸出,支持定時、定距控制拍照任務(wù)舵機(jī)動作,支持開傘、切傘、開艙、拋撒等舵機(jī)動作;
支持完全副翼轉(zhuǎn)彎、壓坡度橫滾轉(zhuǎn)彎,支持常規(guī)、V尾、H尾、三角翼等各種布局;
搭載在系留平臺高空懸浮7天考核,經(jīng)過軍品裝備驗收程序嚴(yán)格考核,高低溫、振動、沖擊、電磁兼容等各項指標(biāo)符合國軍標(biāo)。