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SDI-WAX100直升機飛控

SDI-WAX100直升機飛控

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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品參數(shù)

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SDI-WAX100自動駕駛儀,是世界“三大飛控”之一。它高度集成、功能強大,適用于電動、活塞及噴氣等不同動力的無人直升機和固定翼無人機。它是軍用級的成熟產(chǎn)品,具有極高的可靠性,集成軍用級陀螺儀、加速度計、高度計、空速計磁航向、GPS電臺、數(shù)傳電臺于一體,實現(xiàn)體積小、重量輕、高性能等,在西方多個發(fā)達(dá)國家得到廣泛應(yīng)用。自動駕駛儀采用神經(jīng)元算法提高控制性能,取代了傳統(tǒng)PID算法的不足,使飛機長時間飛行更加穩(wěn)定、更加安全。

 功能特點:

全自主:可一鍵式控制無人機自主起飛、懸停、飛行、降落。

大速度:可控直升機最大速度為270公里/小時,可控固定翼最大速度為850公里/小時。

高精度:飛行控制精度為23米,通過差分GPS精度可提高至0.5米。

冗余設(shè)計:內(nèi)置兩個CPU熱備份工作,檢測到故障時自動切換。允許所有傳感器出現(xiàn)單次故障,出現(xiàn)故障后仍能保持準(zhǔn)確的姿態(tài)和位置估算。當(dāng)通信中斷后,自駕儀可根據(jù)設(shè)定控制飛機繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)或自主返航。

高度集成:集飛控、陀螺、加速度計、通信、GPS、高度表于一體,體積小、重量輕。

多路控制:具有16路控制輸出,可控制多個伺服舵機或外圍設(shè)備。用戶還可通過自駕儀來控制載荷設(shè)備。

 

技術(shù)指標(biāo)

余度處理器:       2

    RS232端口波特率: 4.8K,9.6K,19.2K,38.4K

制式:             跳擴(kuò)頻

波特率:           115.2kb/s(全雙工)

差分GPS         支持

頻率:             902928M1.3G可選)

I/O接口:          16

工作溫度:         -40℃~+85

空速表:           80830公里/小時

供電:             7V36V

高度表:           06000

功耗:             2.5

最大加速度:       10g(垂直)

重量:             270

最大角速度:       300/

尺寸(mm):      74.0×68.0×59.7

 

SDI-WAXD100地面控制站   注:與SDI-WAX100自動駕駛儀配合使用

功能特點

高度集成      集通信、GPS、電池于一體,體積小、重量輕;

通信距離遠(yuǎn)    通信距離可達(dá)100公里;

支持一站多機  最多可同時控制16架無人機;

支持遠(yuǎn)程控制  可通過以太網(wǎng)接口接入網(wǎng)絡(luò);

內(nèi)置備用電池  可正常工作2小時以上;

 

AXDS地面站軟件

 

功能特點

支持三維航跡規(guī)劃、設(shè)置禁飛區(qū)、參照點

飛機參數(shù)實時監(jiān)控、智能告警顯示

同步記錄飛行數(shù)據(jù)和視頻畫面

支持多種地圖及坐標(biāo)格式

用戶可自定義操作界面

操作簡便,飛機、攝像機模式一鍵切換

支持網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)分發(fā)與網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制無人機

技術(shù)指標(biāo)

通訊距離:         100公里

控制速率:         50Hz

通道數(shù):           4

波特率:           115.2kb/s

頻率:             902928M1.3G可選)

制式跳:           擴(kuò)頻

一站多機:         支持

工作溫度:         -40℃~+85

電壓:             9V36V

功率:             2

    內(nèi)置電池續(xù)航時間: 2小時

尺寸(mm):       123×103×30

重量:             300