SDI-WAX100自動駕駛儀,是世界“三大飛控”之一。它高度集成、功能強大,適用于電動、活塞及噴氣等不同動力的無人直升機和固定翼無人機。它是軍用級的成熟產(chǎn)品,具有極高的可靠性,集成軍用級陀螺儀、加速度計、高度計、空速計磁航向、GPS電臺、數(shù)傳電臺于一體,實現(xiàn)體積小、重量輕、高性能等,在西方多個發(fā)達(dá)國家得到廣泛應(yīng)用。自動駕駛儀采用神經(jīng)元算法提高控制性能,取代了傳統(tǒng)PID算法的不足,使飛機長時間飛行更加穩(wěn)定、更加安全。
功能特點:
全自主:可一鍵式控制無人機自主起飛、懸停、飛行、降落。
大速度:可控直升機最大速度為270公里/小時,可控固定翼最大速度為850公里/小時。
高精度:飛行控制精度為2—3米,通過差分GPS精度可提高至0.5米。
冗余設(shè)計:內(nèi)置兩個CPU熱備份工作,檢測到故障時自動切換。允許所有傳感器出現(xiàn)單次故障,出現(xiàn)故障后仍能保持準(zhǔn)確的姿態(tài)和位置估算。當(dāng)通信中斷后,自駕儀可根據(jù)設(shè)定控制飛機繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)或自主返航。
高度集成:集飛控、陀螺、加速度計、通信、GPS、高度表于一體,體積小、重量輕。
多路控制:具有16路控制輸出,可控制多個伺服舵機或外圍設(shè)備。用戶還可通過自駕儀來控制載荷設(shè)備。
技術(shù)指標(biāo)
余度處理器: 2個
RS232端口波特率: 4.8K,9.6K,19.2K,38.4K
制式: 跳擴(kuò)頻
波特率: 115.2kb/s(全雙工)
差分GPS: 支持
頻率: 902~928M(1.3G可選)
I/O接口: 16個
工作溫度: -40℃~+85℃
空速表: 80—830公里/小時
供電: 7V—36V
高度表: 0—6000米
功耗: 2.5瓦
最大加速度: 10g(垂直)
重量: 270克
最大角速度: 300度/秒
尺寸(mm): 74.0×68.0×59.7
SDI-WAXD100地面控制站 注:與SDI-WAX100自動駕駛儀配合使用
功能特點
高度集成 集通信、GPS、電池于一體,體積小、重量輕;
通信距離遠(yuǎn) 通信距離可達(dá)100公里;
支持一站多機 最多可同時控制16架無人機;
支持遠(yuǎn)程控制 可通過以太網(wǎng)接口接入網(wǎng)絡(luò);
內(nèi)置備用電池 可正常工作2小時以上;
AXDS地面站軟件
功能特點
支持三維航跡規(guī)劃、設(shè)置禁飛區(qū)、參照點
飛機參數(shù)實時監(jiān)控、智能告警顯示
同步記錄飛行數(shù)據(jù)和視頻畫面
支持多種地圖及坐標(biāo)格式
用戶可自定義操作界面
操作簡便,飛機、攝像機模式一鍵切換
支持網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)分發(fā)與網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制無人機
技術(shù)指標(biāo)
通訊距離: 100公里
控制速率: 50Hz
通道數(shù): 4
波特率: 115.2kb/s
頻率: 902~928M(1.3G可選)
制式跳: 擴(kuò)頻
一站多機: 支持
工作溫度: -40℃~+85℃
電壓: 9V—36V
功率: 2瓦
內(nèi)置電池續(xù)航時間: 2小時
尺寸(mm): 123×103×30
重量: 300克