海王星G2可以為各種航行器的穩(wěn)定和控制提供精確、全面的測(cè)量信息，具有GNSS/INS（衛(wèi)星/慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)）、AHRS/DR（航姿參考系統(tǒng)/航位推算）兩種導(dǎo)航模式，在GNSS信息有效時(shí)，自動(dòng)切換到GNSS/INS模式，提供位置、速度、姿態(tài)等運(yùn)動(dòng)信息；在GNSS信息無(wú)效時(shí)，自動(dòng)切換到AHRS/DR模式（包含航位推算的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)）。
海王星G2包含三軸陀螺、三軸加速度計(jì)、三軸磁場(chǎng)計(jì)、GNSS模塊、氣壓高度計(jì)、空速計(jì)和溫度計(jì)?？梢蕴峁?shí)時(shí)的姿態(tài)角、四元數(shù)、三維角速率、三維位置、三維速度、三維加速度、真空速、校正空速和UTC時(shí)間等信息。
技術(shù)參數(shù)
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系統(tǒng)特性
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航向角范圍
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0-360°
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滾轉(zhuǎn)角范圍
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±180°
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俯仰角范圍
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±90°
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動(dòng)態(tài)俯仰/滾轉(zhuǎn)精度
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0.5°
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靜態(tài)俯仰/滾轉(zhuǎn)精度
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0.2°
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動(dòng)態(tài)航向精度
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2°
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靜態(tài)航向精度
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0.8°
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姿態(tài)角分辨率
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0.1°
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四元數(shù)輸出
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支持
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三維角度率量程
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±300 or ±12000°/sec(可選)
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三維位置精度
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1m
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經(jīng)緯度分辨率
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1e-7°
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三維速度精度
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0.02m/s
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三維加速度量程
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±18g
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空速精度
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1m/s
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氣壓計(jì)精度
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1m
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UTC時(shí)間輸出
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支持
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物理特性
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重量
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138g
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尺寸
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78*62*34mm
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運(yùn)行溫度
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-40~85℃
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電氣特性
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傳輸特性
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數(shù)據(jù)刷新率
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最高200Hz可調(diào)
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接口
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RS232
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波特率
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115200/256000
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產(chǎn)品特性
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高達(dá)200Hz的導(dǎo)航數(shù)據(jù)更新頻率。
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改進(jìn)的AHRS算法，有效減少震動(dòng)加速度和干擾磁場(chǎng)對(duì)姿態(tài)測(cè)量的影響。
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靈活的協(xié)議，用戶可以自由配置需要的輸出數(shù)據(jù)。
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任意的安裝方式。
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方便易用的評(píng)估軟件。
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提供融合北斗導(dǎo)航的型號(hào)。
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已在多型裝備中得到應(yīng)用
開發(fā)套件
海王星系列導(dǎo)航產(chǎn)品采用RS232/TTL串口實(shí)時(shí)輸出載體的運(yùn)動(dòng)信息，為便于用戶使用，所有的導(dǎo)航產(chǎn)品都配套了方便易用的評(píng)估軟件GI-Center，可以直觀的顯示載體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。GI-Center提供輸出數(shù)據(jù)配置、磁場(chǎng)校正、安裝校正等功能，并且記錄海王星的輸出數(shù)據(jù)，方便進(jìn)行后期數(shù)據(jù)分析。除此之外，海王星與冥王星的傳輸協(xié)議以及協(xié)議解析的C語(yǔ)言源代碼將隨產(chǎn)品一同提供給用戶，冥王星還隨產(chǎn)品一同提供評(píng)估底板，方便用戶更快的將海王星和冥王星融入自己的產(chǎn)品中。
無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
