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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
無(wú)人機(jī)測(cè)繪因其具有精度高，速度快，成本低等諸多優(yōu)點(diǎn)，近來(lái)發(fā)展迅猛。珞琪近景攝影測(cè)量系統(tǒng)獨(dú)創(chuàng)的全自動(dòng)密集匹配算法，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)控制，全自動(dòng)的無(wú)人機(jī)影像處理，生成三維點(diǎn)云，正射影像，數(shù)字高程模型等產(chǎn)品。
無(wú)人機(jī)測(cè)繪流程包括相機(jī)檢校，航線規(guī)劃，航拍，攝影測(cè)量處理。珞琪近景攝影測(cè)量軟件可對(duì)航拍相機(jī)進(jìn)行檢校，對(duì)航攝影像進(jìn)行后處理，生成4D產(chǎn)品。
軟件處理流程包括：
1、影像糾正。根據(jù)相機(jī)參數(shù)，對(duì)航攝影像進(jìn)行糾正，消除畸變。
2、特征提取。提取每張影像上的紋理特征。
3、影像匹配。全自動(dòng)對(duì)影像進(jìn)行特征匹配，生成密集匹配關(guān)系。
4、空間三角測(cè)量。計(jì)算相機(jī)方位，匹配點(diǎn)坐標(biāo)。
5、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。根據(jù)控制點(diǎn)三維坐標(biāo)，將坐標(biāo)系轉(zhuǎn)到地方坐標(biāo)系。
6、生成產(chǎn)品。包括點(diǎn)云數(shù)據(jù)、等高線、數(shù)字高程模型DEM、正射影像DOM、數(shù)字線畫(huà)圖等。
密集點(diǎn)云
DEM
正射影像
線劃圖
