名稱:云雀Sparrow
型號(hào):MC4-S小型四旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)(教練機(jī)系統(tǒng))
基本特性描述:
小型四旋翼無(wú)人機(jī)支持手動(dòng)駕駛、半自動(dòng)駕駛、自動(dòng)駕駛等功能,與運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)、地面站設(shè)備等配套使用,可用做航拍或者充當(dāng)教練機(jī)角色。
小型四旋翼無(wú)人機(jī)整機(jī)設(shè)計(jì)體現(xiàn)便攜、易維護(hù)的特點(diǎn):
1)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng),省略傳動(dòng)機(jī)構(gòu),機(jī)械結(jié)構(gòu)極大簡(jiǎn)化,從而大幅降低運(yùn)行噪音、機(jī)械故障概率及維護(hù)成本等;
2)飛行器飛行姿態(tài)直接由飛行器的動(dòng)力控制,極大增強(qiáng)了其抗風(fēng)性能;
3)小型四旋翼無(wú)人機(jī)螺旋槳全部采用高硬度ABS材料,每個(gè)螺旋槳都經(jīng)過(guò)精密平衡校準(zhǔn),可將飛行過(guò)程中螺旋槳旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的振動(dòng)降至最低,改善傳感器工作狀態(tài),增強(qiáng)飛行器飛行平穩(wěn)性,減少振動(dòng)對(duì)攝像云臺(tái)的不良影響。
教練機(jī)系統(tǒng)基本配置及參數(shù):
載具基本性能參數(shù):
旋翼數(shù)量:四
軸距:500mm
電機(jī)型號(hào):SFTM2218
螺旋槳型號(hào):APC1147
最大起飛重量 : 2875g
經(jīng)濟(jì)巡航速度 : 36km/h
最大飛行速度 : 60km/h
載具重量(含電池、云臺(tái)、相機(jī)、圖傳) :1582g
飛行時(shí)間:15-18min
最大飛行高度: 1000m
最大起飛海拔: 5000m
GPS定位精度:0.8m-1.2m
抗風(fēng)等級(jí):4級(jí)
工作環(huán)境 溫度:-20 - 50℃ 濕度:20%-90%
保存環(huán)境 溫度:-30 -95℃ 濕度:10%-95% 無(wú)冷凝
機(jī)身材質(zhì):碳纖維
起落架材質(zhì):碳纖維
攝像云臺(tái)參數(shù):
攝像云臺(tái)類型:增強(qiáng)穩(wěn)定型云臺(tái)
攝像云臺(tái)自由度:三自由度
靜止姿態(tài)跟蹤精度:最小±0.01° 最大±0.05° 標(biāo)準(zhǔn)±0.02 (云臺(tái)靜止)
運(yùn)動(dòng)姿態(tài)跟蹤精度:最小±0.1° 最大±0.5° 標(biāo)準(zhǔn)±0.2 (運(yùn)動(dòng)過(guò)載<2G)
電機(jī)輸出最大力矩響應(yīng)時(shí)間:330us
俯仰角可控制角度:最小-90°(向下) 最大+90°(向上)
橫滾角度可轉(zhuǎn)動(dòng)角度:最小-45° 最大+45°
俯仰隨動(dòng)速率:最小2°/S 最大25°/S
航向隨動(dòng)速率:最小3°/S 最大75°/S
攝像云臺(tái)光學(xué)設(shè)備:Gopro hero4 Silver 高清4K運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)
無(wú)線視頻實(shí)時(shí)回傳:無(wú)線AV信號(hào) PAL5km
攝像機(jī)參數(shù):
產(chǎn)品類型:運(yùn)動(dòng)相機(jī)
外形尺寸:247.5mm * 105mm *102.5mm
產(chǎn)品重量:88g
傳感器類型:CMOS
鏡頭規(guī)格:最大F2.8光圈 廣角
靜態(tài)有效像素:1200萬(wàn)
最高分辨率:4K(3840*2160)
存儲(chǔ)介質(zhì):Micro SD卡
傳感器類型:CMOS
液晶屏: 觸摸屏、1.7英寸、240*320像素
是否支持夜攝功能: 支持
電池類型:鋰電池
續(xù)航能力:4K 30fps:1小時(shí)05分(關(guān)閉 Wi-Fi情況下)
地面站設(shè)備:
MC4-S-V型: 分離式地面站系統(tǒng)(信號(hào)覆蓋5-10km)
MC4-S-RV型:遙控器(控制距離約1km)
監(jiān)視器:7寸標(biāo)清顯示屏
電池:3S5AH電池*1