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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
|
機(jī)型 |
六旋翼 |
軸距 |
1400mm |
|
載藥量 |
10L |
起飛重量 |
25kg |
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續(xù)航時(shí)間 |
10-30min |
噴頭 |
4個(gè)或3個(gè) |
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控制半徑 |
4km（視環(huán)境） |
噴灑顆粒直徑 |
60-180um |
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飛行速度 |
0-8m/s |
便攜性 |
機(jī)臂可拆卸 |
|
單次作業(yè)面積 |
15畝 |
日作業(yè)面積 |
300畝 |
本款任務(wù)載荷10kg電動(dòng)無(wú)人植保機(jī)采用一體式碳纖維材料加工，防雨防塵、一體式藥箱、流量自動(dòng)調(diào)節(jié)，具有斷點(diǎn)續(xù)噴、失控返航、安全保護(hù)、智能AB點(diǎn)自動(dòng)規(guī)劃噴灑路徑、自動(dòng)巡航作業(yè)等功能，可選配地形跟蹤雷達(dá)、RTK等高精度模塊。
1．飛行器設(shè)計(jì)
1) 采用六旋翼冗余設(shè)計(jì)，安全可靠、動(dòng)力冗余、斷槳保護(hù)。
2) 一體式碳纖維材料加工，密度小、屈服強(qiáng)度高、高端質(zhì)感。
3) 50v供電，電流小、電調(diào)負(fù)荷小、可靠性高。
4) 快拆式旋翼設(shè)計(jì)，方便攜帶運(yùn)輸。
5) 一體式藥箱，既減輕重量，又整潔美觀。載重可達(dá)10kg。
6) 機(jī)臂快速插拔設(shè)計(jì)、方便運(yùn)輸，普通家用SUV后備箱可帶2架。
2．智能作業(yè)模式
3．斷點(diǎn)續(xù)噴
檢測(cè)到二級(jí)電量警報(bào)、藥量低警報(bào)、失去地面控制信號(hào)、一鍵返航信號(hào)后，將自主關(guān)閉水泵，并記下當(dāng)前坐標(biāo)點(diǎn)為續(xù)噴點(diǎn)。添加藥劑后可一鍵返回續(xù)噴點(diǎn)繼續(xù)作業(yè)，保證植保工作的連續(xù)性。
4．安全保護(hù)
主控失去地面控制信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)入失控保護(hù)模式，進(jìn)入懸停狀態(tài)，并根據(jù)實(shí)際情況執(zhí)行返航和降落。
為了避免電池電壓過(guò)低而造成摔機(jī)等嚴(yán)重后果，設(shè)計(jì)兩級(jí)低壓保護(hù)措施。所有兩級(jí)保護(hù)都默認(rèn)有LED閃燈警示，第一級(jí)頻閃黃燈，第二級(jí)頻閃紅燈。低壓保護(hù)中的自動(dòng)返航降落與失控保護(hù)中的自動(dòng)返航降落相比，返航的產(chǎn)生方式一致，返航路徑一致，區(qū)別在于前者在降落之前無(wú)懸停動(dòng)作。
5．地形跟蹤雷達(dá)（選配）
地形跟蹤雷達(dá)實(shí)時(shí)反饋無(wú)人機(jī)相對(duì)飛行高度，能保證無(wú)人機(jī)與作物之間的相對(duì)高度不變。高達(dá)500hz的激光測(cè)距，精度在厘米級(jí)別。不會(huì)因?yàn)榈匦纹鸱?、作物高低不平?dǎo)致炸機(jī)?？梢糜谔晏铩⑶鹆?、山地等作業(yè)環(huán)境。
6．移動(dòng)地面站與數(shù)傳電臺(tái)（選配）
7．RTK高精度模塊 精準(zhǔn)自主飛行（選配）
RTK可以給農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)提供厘米級(jí)精確定位，保證飛機(jī)的航線控制精度，為植保無(wú)人機(jī)的全自主作業(yè)及精準(zhǔn)噴灑提供了重要的技術(shù)基礎(chǔ)；同時(shí)，集成的高精度雙天線定向技術(shù)，使得無(wú)人機(jī)在強(qiáng)磁干擾環(huán)境(如高壓線、基站、含礦地區(qū))都能穩(wěn)定飛行。
為滿足不同客戶的需求，京航創(chuàng)智提供兩個(gè)版本供客戶選擇(千尋網(wǎng)絡(luò)CORS版RTK，電臺(tái)版RTK)。
在實(shí)現(xiàn)全自主飛行之前，農(nóng)田地圖的測(cè)繪非常重要，為了滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求，京航的RTK測(cè)繪提供了多種打點(diǎn)測(cè)繪測(cè)方式：
其中，配合千尋CORS網(wǎng)絡(luò)提供的精準(zhǔn)差分信息與基準(zhǔn)，采用京航RTK測(cè)繪儀,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于農(nóng)田的精準(zhǔn)測(cè)繪，滿足高精地理地塊測(cè)繪和精準(zhǔn)噴灑作業(yè)需求。
1：手機(jī)打點(diǎn) (直接采用手機(jī)自帶GPS模塊打點(diǎn)，好處是不需要外接任何額外模塊，缺點(diǎn)是精度較低，一般誤差在5~10米)
2：飛機(jī)打點(diǎn) (飛機(jī)打點(diǎn)提供客戶快速的打點(diǎn)方式，同時(shí)可以使用機(jī)載高精度RTK設(shè)備提供的高精度位置信息實(shí)現(xiàn)高精度打點(diǎn)，缺點(diǎn)是飛行距離較遠(yuǎn)后難以確認(rèn)飛機(jī)是否準(zhǔn)確到達(dá)待打點(diǎn)位置，實(shí)際操作難度較高)
3：打點(diǎn)器打點(diǎn) (京航提供高精度RTK手持打點(diǎn)器或普通GPS手持打點(diǎn)器兩種選擇，其中高精度手持打點(diǎn)器的位置測(cè)量精度1cm，通過(guò)藍(lán)牙與極翼APP連接；普通GPS手持打點(diǎn)器精度2m，通過(guò)OTG線與手機(jī)APP連接)
咨詢熱線：李浩 15502259832
單位：京航創(chuàng)智（北京）科技有限公司
地址：北京市中關(guān)村昌平科技園白浮泉路17號(hào)
