系留無人機系統(tǒng)是以多旋翼無人機為平臺,通過專用電源系統(tǒng)、特種定制電纜供電,可實現(xiàn)在一定載荷下長時間懸停(超過24小時)在30-500米的空中,搭配不同的載荷,實現(xiàn)遠距離通信中繼、通信覆蓋、視頻偵察監(jiān)測、氣象監(jiān)測等等。
系留無人機系統(tǒng)在軍事、民用等多領域具有廣泛的用途,可滿足突發(fā)事件應急通信部署、偵察監(jiān)視等需要,如:海上通信與監(jiān)測,邊防哨所巡查偵控,森林防火定點監(jiān)測、民用移動通信應急補熱點、補缺點等。
作為通信覆蓋、中繼及偵觀平臺,無人機平臺對地通信容量及通信可靠性至關重要,光纜通信是不二之選。系留無人機依靠地面有線供電,由于無人機功率高達數(shù)千瓦,供電線纜重量極大制約無人機的有效載荷,有效解決辦法是提高傳輸電壓。首貝科技系留系統(tǒng)安全傳輸電源電壓最高可達直流1100伏,極大的減小了傳輸電流,降低供電電纜的截面積,復合電纜重量20g/m。首貝科技定制專用復合電纜由2根光纜、2根饋電電纜、2根遠端遙測電纜組成。2根光纜負載均衡,可互為備份。2根饋電電纜額定電流6A。由于無人機特性決定了無人機功率變化劇烈,當饋電電纜很長時間,在饋電電纜上的電壓壓降大到不可忽略,地面電源根據(jù)反饋電壓調整輸出,確保機載電源變換器的入口電壓保證在合適的范圍內。
作為系留無人機系統(tǒng)的重要組成部分--指揮車也十分重要,它是實現(xiàn)全自動化系留無人機應用系統(tǒng)的關鍵。指揮車上集成了無人機地面控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、大功率發(fā)電機、系留綜合電源系統(tǒng)、自動化機巢、自動收放線系統(tǒng)。根據(jù)不同的應用系統(tǒng),指揮車預留有衛(wèi)星通信系統(tǒng)、視頻會議系統(tǒng)、指揮控制系統(tǒng)等安裝位置。
自行研制的工業(yè)級飛控,融合了GPS/BD 三模七頻 RTK定位、測向,戰(zhàn)術級IMU, 自校準磁傳感器,實現(xiàn)精準起飛降落,降落精度10CM。無人機遙控采用有線優(yōu)先+無線備份方式,一旦因為意外出現(xiàn)線纜脫離的情況,無線遙控立即轉入控制狀態(tài)。
柴油發(fā)電機相對汽油發(fā)電機而言具有很多優(yōu)勢:(1)、燃油經濟、熱效高、工況變化時,燃油消耗率曲線變化比較平坦,低負荷下也經濟;(2)、工作可靠、耐久。因為沒有點火系統(tǒng)故障低;(3)、有害排放物較低;(4)、發(fā)電機防火安全性好。缺點也比較明顯,就是噪音大,震動大。通過攻關,比較完美的解決的柴油發(fā)電機震動與噪音問題。