技術(shù)參數(shù)
供電電壓 | DC5V | 平均功耗(w) | <5 |
尺寸(mm) | 75x55x15 | 重量(g) | ≤60 |
工作溫度(℃) | -40~+70 |
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具有16 路功能可配置的PWM,1 路信號采樣,1 路計數(shù)器 2 路FET 輸出,1 路大功率輸出,3 路TTL I/O 路I2C,3 路TTL UART,1 路RS232,2 路CAN2.0B ,4 路AD 采樣 ,1 路SBUS 輸入,1 路SBUS 輸出1 路USB 測試/ 調(diào)試端口。 |
產(chǎn)品介紹
降龍飛控是哈工大機器人集團(tuán)(HRG)上海圣堯智能科技有限公司自主研發(fā)的一款低成本、多用途的小型自動駕駛儀。
產(chǎn)品優(yōu)勢
適用性廣、安全性高 、可靠性高 、擴展性強 、兼容性好。集成GNSS導(dǎo)航模塊、陀螺儀、加速度計、磁力計、氣壓計;高精度GNSS/SINS/AHRS算法,更新頻率200Hz,衛(wèi)星信號丟失可自動平滑切換至AHRS模式;可通過CAN和I2C總線擴展:光流、超聲波、大氣差壓測量、I/O、PWM、數(shù)據(jù)存儲等多種模塊;指令更新速率最大可達(dá)200Hz;MICROSD大容量機載數(shù)據(jù)實時記錄;具備動態(tài)/在線航線管理、自主航線規(guī)劃、指點飛行、自主/一鍵返航等功能;支持手動、增穩(wěn)、超控、全自主等多種控制模式。
應(yīng)用領(lǐng)域
可用于多種無人機機型:微/小型VOTL垂直起降固定翼無人機、多旋翼無人機、微/小型固定翼無人機。