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硅步科學(xué)儀器 PICA 科研型無人機

硅步科學(xué)儀器 PICA 科研型無人機
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硅步科學(xué)儀器 PICA 科研型無人機

  • 品牌:硅步科學(xué)儀器
  • 最小起訂:1 
  • 有效期至:長期有效
  • 更新時間:2017-10-26 14:28
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產(chǎn)品詳情

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  PICA是硅步為高校師生、科研人員及無人機開發(fā)者量身定制的創(chuàng)新開源的專業(yè)科研教學(xué)無人機,支持ROS。它配備了FPGA,MCU,板載PC,通信協(xié)議和各種高性能傳感器等最新技術(shù),且全部部署在單個平臺上。板載高性能傳感器和執(zhí)行器或附加設(shè)備的接口是簡化便捷的,提供了許多通信選項的靈活性。 從低級別的控制算法到高級別的通信,它們是完全可編程的。該平臺被設(shè)計為機器人研究,開發(fā)和教育領(lǐng)域的尖端科技產(chǎn)品。

  英特爾的MAX 10 FPGA處理來自傳感器和執(zhí)行器的高速IO,在常規(guī)系統(tǒng)的一小部分時間內(nèi)穩(wěn)定了平臺,給出了前所未有的響應(yīng)時間。 FPGA釋放了基于ARM的MCU,用于更高級別的控制任務(wù),如障礙物回避或自適應(yīng)路徑規(guī)劃。 英特爾的愛迪生計算模塊可以為物聯(lián)網(wǎng)提供外部連接,并利用整個開發(fā)人員社區(qū)的專業(yè)知識來托管一個完整的ROS開發(fā)環(huán)境。

  產(chǎn)品特點