為了使用RiCOPTER來獲取高精度,高分辨率的激光掃描和圖像數(shù)據(jù),UAS配備了RIEGL VUX-SYS,包括VUX-1UAV LiDAR傳感器,IMU / GNSS單元,控制單元和多達(dá)四個(gè)高分辨率相機(jī)。
RIEGL VUX-SYS是一種完整的小型化的機(jī)載激光掃描系統(tǒng),重量輕,體積小巧,可在UAS / UAV / RPAS,直升機(jī),陀螺儀和超輕型飛機(jī)設(shè)備中靈活使用。該系統(tǒng)由RIEGL VUX-1UAV激光掃描儀,IMU / GNSS系統(tǒng),控制單元和多達(dá)4個(gè)可選攝像機(jī)組成。
VUX-1UAV的優(yōu)異測(cè)量性能與精確的光纖陀螺儀和GPS / GLONASS接收機(jī)相結(jié)合,可以測(cè)量測(cè)量精度。
專用接口可實(shí)現(xiàn)對(duì)UAS / UAV / RPAS系統(tǒng)中低帶寬無線電鏈路的完全控制以及系統(tǒng)狀態(tài)反饋。此外,控制單元包含用于觸發(fā)最多四個(gè)數(shù)碼相機(jī)的接口。攝像機(jī)發(fā)布事件的精確時(shí)間戳存儲(chǔ)在原始掃描數(shù)據(jù)流中,從而可以組合點(diǎn)云數(shù)據(jù)和圖像。