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無人機整機
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飛行平臺
UV-200型無人機是一種用于低空航空攝影的小型無人機,可安裝攝像頭、數(shù)碼相機、熱紅外儀、航磁測量儀等傳感器,用于偵察、航拍、熱能、磁力測量等作業(yè)。具有靈活，輕便，易攜帶和操作簡單等優(yōu)點。
除了具備一般無人機作業(yè)性能以外，UV2型無人機系統(tǒng)整體具備如下獨有特點：
1)飛行性能穩(wěn)定、操作簡單、可靠性高
根據(jù)國外的相關(guān)資料和以往的實際經(jīng)驗，很多無人機出現(xiàn)飛行事故都是因為人為的操作失誤造成的，所以這款無人機在設計時盡量減少人員的操作步驟，達到操作簡單和提高可靠性。
2)展開時間短
從裝配到能夠飛行只需要30分鐘，兩個架次的間隔時間為10分鐘，大大增強了使用和飛行的效率。
3)其具有更完美的流線型，減小了空氣阻力
首次在無人機副翼上設計了導流片，在水平尾翼上安裝了氣導擋板，增加了低速穩(wěn)定性；機體由蜂窩、碳纖維、玻璃鋼制成，增加了整體的強度與韌性，同時重量減輕了近三分之一。
起落架采用特殊制造的CZ鋁材成型，每個機輪可以承受50公斤的壓力，既保證了外觀又有極好的韌性，增強了起飛、降落時承受能力。
4)多種降落方式
除支持滑起滑降外，另外支持全自主傘降，用彈射架起飛，配合全自主傘降， 另外，無人機在實際作業(yè)過程中，容易拆裝、維護t和運輸。
UV2型無人機每個翼面都是可以單獨拆卸的，連接有專用的緊固件，從開箱到起飛只需要30分鐘。
UV2 型無人機航攝系統(tǒng)可搭載不同傳感器獲取5cm-0.5m分辨率的影像，適用于小區(qū)域建設工程測繪與監(jiān)測監(jiān)管活動、如風能選址、電力選線、公路、鐵路、自然災害與評估等方面。
UV-2常規(guī)型固定翼無人機技術(shù)參數(shù)：
攝影平臺
無人機人影系統(tǒng)可搭載性能優(yōu)越的品牌相機，高效獲取分辨率達到0.05~0.5米的數(shù)碼影像，經(jīng)過數(shù)據(jù)拼接處理，可為國土資源、測繪、遙感監(jiān)測工作提供高分辨率地理信息數(shù)據(jù)。
圖：H10000 相機
H10000型 相機參數(shù)如下：
無人機飛控系統(tǒng)
UV-200型無人機配備的UP30自動駕駛控制系統(tǒng)可以穩(wěn)定控制各種布局的無人駕駛飛機，使用簡單方便，控制精度高，GPS導航自動飛行功能強，可以設定飛行速度、飛行高度，并且有各種任務接口，方便用戶使用各種任務設備。起飛后即可立即關(guān)閉遙控器進入自動導航方式，在地面站上可以隨意設置飛行路線和航點，支持飛行中實時修改飛行航點和更改飛行目標點、控制機載任務設備實施工作。除此之外，還有很多的安全保護方案，最大限度的保證無人機的飛行安全和失效保護。
3.1 UP30自動駕駛控制系統(tǒng)及其特點：
1)模塊化飛行器自駕儀可實現(xiàn)自動巡航、自動按預定規(guī)劃航線執(zhí)行任務、自動返航即可完全實現(xiàn)飛出去后不管，實現(xiàn)真正“傻瓜”式操作。
2)雙向無線數(shù)據(jù)通信，方便實現(xiàn)與地面控制站的數(shù)據(jù)通訊；實時顯示飛行器姿態(tài)、坐標、高度、速度、航向、航跡等，并能隨時更改當前航線和飛機的設置參數(shù),發(fā)送任務設備工作指令；
3)任務規(guī)劃時間短，加載快捷方便，無需與機體有線鏈接；
4)地控制站（GCS）可裝載矢量電子地圖及google衛(wèi)星地圖照片、航拍照片等，使用戶按照實景照片導航飛行；
5)飛行器實時傳回得到的偵察圖像可記錄儲存在地面站圖像數(shù)據(jù)盒內(nèi)，共事后回放分析；
6)操作方便，硬件連接簡單，軟件操作方便，系統(tǒng)操作最低配置為一人；
7)能夠自主控制飛機按照預先設置的航路點和航線自主飛行，并自動保持姿態(tài)平衡；
8)GPS導航控制精度（偏航距）：±3m；高度控制精度：±3m；
9)具備GPS導航定位功能，相機曝光瞬間影像的姿態(tài)測量及記錄精度：橫滾±3o、俯仰±3o、旋偏±6o；
10)具有自主、半自主、遙控三種控制模式；
11)具備控制數(shù)碼相機定點曝光功能；
12)導航支持方式：GPS，4HZ；
13)舵機更新頻率：50HZ；
14)具備拓展差分GPS的能力。
3.2 地面監(jiān)控系統(tǒng)
圖：便攜式地面站
簡介
地面站軟件與飛機進行雙向數(shù)據(jù)通訊，主要有以下作用：設置飛控參數(shù)；標定與設置傳感器參數(shù)；自控飛行PID實時調(diào)整；監(jiān)視與控制飛行狀態(tài)；圖形化顯示飛行數(shù)據(jù)；可視化編輯飛行航線（航點）；控制任務載荷；回放飛行數(shù)據(jù)。
系統(tǒng)配置
英特爾?酷睿?i7；8G內(nèi)存，512GSATA SSD；win7 64位版本；
RS232串口1個（無串口筆記本使用PCMCIA轉(zhuǎn)串口卡）
3.3 界面介紹
3.4 配套設備
工程車、無人機運輸箱、螺旋槳、機載燃油箱、多功能充電器、發(fā)動機啟動器、電瓶、鎳氫電池組等配套設施。
圖：UV-200型無人機運輸箱
