圖航天地長(zhǎng)航時(shí)八旋翼無(wú)人機(jī)

品牌：圖航天地
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更新時(shí)間：2017-10-23 20:52
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圖航天地（北京）遙感技術(shù)有限公司
經(jīng)營(yíng)模式：新機(jī)制造商
地區(qū)：中國(guó)北京市大興區(qū)
電話(huà)：400-003-8030
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無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)介紹

長(zhǎng)航時(shí)八旋翼無(wú)人機(jī)主要特點(diǎn)是飛行時(shí)間長(zhǎng)，輕便簡(jiǎn)約的設(shè)計(jì)，使用便捷維護(hù)簡(jiǎn)單，大大降低使用成本?？裳b載專(zhuān)用的GH3、GH4、5D云臺(tái)、攝像、數(shù)字圖傳、模擬圖傳等設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)測(cè)繪應(yīng)用、空中動(dòng)態(tài)偵查、安全監(jiān)控、攝影航拍等多用途功能。

更大負(fù)載，更長(zhǎng)航時(shí)，動(dòng)力富足，機(jī)型零部件相互兼容！

飛機(jī)技術(shù)指標(biāo)

地面站設(shè)備

數(shù)字圖傳，抗干擾性能突出,傳輸控制距離5-10公里。

1、設(shè)備功能及特點(diǎn)

■ 具有ABS圖像發(fā)射加密功能

■ 鋁合金材質(zhì)機(jī)殼，抗沖擊性好

■ 外置數(shù)碼調(diào)頻器，用戶(hù)可現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)，直觀易用

■ 具有非視距（NLOS----NO LINE OF SIGHT）、運(yùn)動(dòng)中傳輸?shù)奶攸c(diǎn)

■ 工作頻率可調(diào)，即在指定的頻率范圍內(nèi)可以自行設(shè)定

■ 采用COFDM調(diào)制技術(shù)和MPEG-2/MPEG-4圖像壓縮技術(shù)，確保穩(wěn)定的信號(hào)傳輸和高質(zhì)量的音視頻信號(hào)

■ 可以同步輸入一路視頻和2路音頻（左右聲道）信號(hào)

■ 1.25/2.5/6/7/8MHz，多種帶寬輸出設(shè)置

■ 視頻輸入PAL/NTSC可選（出廠默認(rèn)為PAL制）

2、系統(tǒng)組合應(yīng)用

產(chǎn)品應(yīng)用方式：

產(chǎn)品可以安裝在無(wú)人機(jī)上及隨身攜帶，在需要秘密偵察或者取證時(shí)，由工作人員到達(dá)前方，利用針孔攝像機(jī)拍攝現(xiàn)場(chǎng),然后密拍式發(fā)射機(jī)將圖像傳到指揮車(chē)上，車(chē)上可以根據(jù)前端傳回的圖像快速處理，同時(shí)可以把前端圖像傳回指揮中心。

3、發(fā)射機(jī)技術(shù)指標(biāo)

4、全功能接收機(jī)

外形尺寸：（mm）L×W×H;

外尺寸：460×370×180；

顏色：黑色

重量（Kg）:10.1

接收機(jī)功能特點(diǎn)

符合MPEG-2/MP@ML/4:2:0 的DVD解碼要求

設(shè)置解密參數(shù)及接收機(jī)內(nèi)部參數(shù)

電源自動(dòng)切換

非視距傳輸（NLOS）

自動(dòng)前向糾錯(cuò)

頻率連續(xù)可調(diào)

斷電記憶功能

標(biāo)準(zhǔn)清晰度圖像畫(huà)面和高保真數(shù)碼立體聲輸出

饋電短路保護(hù)和指示

自帶鋰電池工作，電池電量顯示板

可直接錄制AVI格式的視頻音頻，移動(dòng)U盤(pán)錄像

基于H.264的視頻壓縮輸出，以太網(wǎng)傳輸接口

全功能云臺(tái)鏡頭無(wú)線(xiàn)遙控

COFDM解調(diào)，接收靈敏度高(單天線(xiàn)-92dBm，分集接收達(dá)到-96dBm)

自動(dòng)駕駛儀

1、基本參數(shù)

2、全自動(dòng)化無(wú)人機(jī)專(zhuān)業(yè)應(yīng)用

2.1、結(jié)合地面站（GCS）的實(shí)時(shí)飛行數(shù)據(jù)及可視化地圖，飛控系統(tǒng)可精確地完成全自動(dòng)起飛/降落、航線(xiàn)飛行、繞點(diǎn)飛行、所點(diǎn)所到等諸多專(zhuān)業(yè)航拍任務(wù)，使整個(gè)飛行在無(wú)人干預(yù)的情況下完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化程序化，大大降低了無(wú)人機(jī)專(zhuān)業(yè)應(yīng)用的復(fù)雜程度，可以廣泛應(yīng)用于專(zhuān)業(yè)航拍領(lǐng)域。

2.2、支持Canon 550D、600D、5D mark II等多款相機(jī)的拍照控制，且能夠保存曝光點(diǎn)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)內(nèi)容涵蓋拍照時(shí)的經(jīng)緯度、高度、航向、姿態(tài)等。

平板/PC終端地面站直接控制飛行及調(diào)參

2.3、平板/PC終端地面站可直接控制飛行器從起飛航行到返航降落全過(guò)程。使用手機(jī)或平板即可完成全部操作，無(wú)需被限制在計(jì)算機(jī)席位前，具備極強(qiáng)的便攜性與移動(dòng)性同。時(shí)支持Android手機(jī)/平板等移動(dòng)設(shè)備和PC作為終端地面站進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，僅需簡(jiǎn)單安裝對(duì)應(yīng)的地面站軟件即可輕松實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)飛行控制以及隨時(shí)使用移動(dòng)設(shè)備或PC進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，飛行過(guò)程中調(diào)整感度更加簡(jiǎn)單方便，為用戶(hù)帶來(lái)全新的飛行體驗(yàn)。

黑匣子功能

2.4、友好的黑匣子功能無(wú)需任何外接存儲(chǔ)設(shè)備，只要飛行就會(huì)自動(dòng)記錄，并保存飛行器降落（電機(jī)停轉(zhuǎn)）前1分鐘的數(shù)據(jù)。黑匣子的全自動(dòng)記錄和簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)導(dǎo)出操作帶給您更放心的飛行體驗(yàn)。

2.5、可自動(dòng)設(shè)置航點(diǎn)，在地圖上按實(shí)際飛行任務(wù)靈活設(shè)置航點(diǎn)的高度、懸停時(shí)間、飛行速度、經(jīng)緯度等, 系統(tǒng)會(huì)根據(jù)參數(shù)及目標(biāo)點(diǎn)的變化，智能調(diào)整飛機(jī)速度和姿態(tài)，體現(xiàn)出快速、準(zhǔn)確、敏捷的反應(yīng)能力和機(jī)動(dòng)性。同時(shí)每個(gè)航點(diǎn)都可進(jìn)行拍照設(shè)置,支持飛行前的航線(xiàn)規(guī)劃及飛行過(guò)程中的航線(xiàn)修改。

2.6、精準(zhǔn)定點(diǎn)懸停

使用高精度氣壓傳感器，測(cè)量精度10cm，使用卡爾曼濾波推算姿態(tài)和垂向速度，控制精度在20cm。本系統(tǒng)可以鎖定經(jīng)緯度和高度精確懸停,即使是在風(fēng)較大的情況下,也同樣可以在較小的范圍內(nèi)穩(wěn)定懸停。精度可以達(dá)到水平小于1.5米，高度小于0.3米。

三軸增穩(wěn)云臺(tái)系統(tǒng)

1、 5D Mark II突破性地實(shí)現(xiàn)了拍攝高清全畫(huà)幅短片的功能，5D云臺(tái)正是TTA 專(zhuān)門(mén)為5DMark II傾心打造的行業(yè)用三軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)云臺(tái)，具有超強(qiáng)的穩(wěn)定性，真正實(shí)現(xiàn)了云臺(tái)應(yīng)用中控制精度高、低振動(dòng)、反應(yīng)靈敏等特點(diǎn)。5D云臺(tái)與5D Mark II這種大型單反相機(jī)的完美匹配，使5D Mark II航拍的穩(wěn)定性達(dá)到了更高的水平，為獲得專(zhuān)業(yè)航拍測(cè)繪、影視攝影、廣告航拍提供了有力保障。

為行業(yè)應(yīng)用而研發(fā)的5D專(zhuān)用三軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)云臺(tái)，3軸均采用高精度無(wú)刷直流電機(jī)與自主研發(fā)的高速驅(qū)動(dòng)模塊, 結(jié)合精密的云臺(tái)控制算法以及無(wú)人飛行器飛控姿態(tài)穩(wěn)定算法，具有高穩(wěn)定性、高精度、低振動(dòng)，高扭矩等特點(diǎn)。即使飛行器處于高速飛行狀態(tài)中，仍能夠精準(zhǔn)地控制您的相機(jī)設(shè)備保持穩(wěn)定，基本實(shí)現(xiàn)拍攝圖像的零抖動(dòng)零漂移，使航拍畫(huà)面得到最優(yōu)的效果。同時(shí)可無(wú)縫對(duì)接5DMarkIII，只需選配相應(yīng)的硬件即可。支持佳能Canon EF17-40MM f/4L usm鏡頭，可更換長(zhǎng)度在98MM以?xún)?nèi)的鏡頭（卡口處開(kāi)始計(jì)算）。

2、技術(shù)指標(biāo)

佳能5D Mark II

航線(xiàn)規(guī)劃

等距拍照

后期軟件

1 國(guó)產(chǎn)軟件：

國(guó)產(chǎn)軟件包可以完成后期制作的各種任務(wù)。

2 進(jìn)口軟件：UASMaster軟件在地圖行業(yè)應(yīng)用廣泛，性能穩(wěn)定。

UASMaster無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)是既Trimble開(kāi)發(fā)了TBC之后的一款非常優(yōu)秀的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，可以處理任意無(wú)人飛行系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)，包括固定翼，無(wú)人直升機(jī)和無(wú)人飛艇等。該系統(tǒng)包含一鍵式操作獲取結(jié)果模式和攝影測(cè)量專(zhuān)家逐步質(zhì)量控制的流程操作模式，以上兩種模式保證操作人員不是必須具備攝影測(cè)量知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的人員采用該系統(tǒng)獲取高精度和高度可靠性的航測(cè)成果。

1.空三加密：空三加密部分對(duì)具有重疊的航空影像進(jìn)行自動(dòng)匹配連接點(diǎn)，從而獲取每張影像的相對(duì)姿態(tài)位置。自動(dòng)匹配的連接點(diǎn)在整個(gè)測(cè)區(qū)具有非常密集的分布，經(jīng)測(cè)試，在弱紋理地區(qū)具有非常好的匹配質(zhì)量。便捷的控制點(diǎn)量測(cè)，全自動(dòng)平差解算，相機(jī)自檢校和多種質(zhì)量檢測(cè)等工具確保高精度的空三成果。

2.彩色3D點(diǎn)云提取和編輯：采用以上空三成果可以自動(dòng)匹配3D點(diǎn)云，其密度可達(dá)到一個(gè)像素一個(gè)高程點(diǎn)。通過(guò)逐點(diǎn)捨色功能使得提取的DSM/DTM可以彩色化，其效果可以和影像加DSM的三維模型相媲美。DSM的提取采用sophisticated interpolation routines，噪聲濾波，邊緣建模和邊界探測(cè)等技術(shù)獲取精細(xì)的表面模型。

全自動(dòng)的點(diǎn)云分類(lèi)算法可自動(dòng)將地面點(diǎn)和非地面點(diǎn)進(jìn)行分類(lèi)，結(jié)合一系列的點(diǎn)云設(shè)置高程，抬高/降低特定點(diǎn)高程等工具獲取最終成果的DTM。另外在立體編輯模式下可將影像、DTM和等高線(xiàn)等進(jìn)行疊加編輯，編輯結(jié)果所見(jiàn)即所得。

3.正射/真正射影像生產(chǎn)：采用以上空三成果和編輯DTM結(jié)果，全自動(dòng)、一鍵式進(jìn)行正射影像糾正和鑲嵌勻色。從而獲取測(cè)區(qū)經(jīng)過(guò)正射校正，地理標(biāo)定和勻光勻色的色彩均衡一致的正射影像。

結(jié)合DSM和立體采集的三維特征點(diǎn)，特征線(xiàn)等進(jìn)行真正射校正可獲取真正射校正的TDOM，并且鑲嵌勻色中自動(dòng)繞開(kāi)建筑物生成拼接線(xiàn)。