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THEONE-A是無距科技（WOOZOOM）THEONE系列飛行控制系統(tǒng)中面向農(nóng)業(yè)多旋翼無人機飛行控制的一款產(chǎn)品。廣泛的支持四旋翼、六旋翼、八旋翼及部分異型多旋翼無人機。獨有的各項控制融合算法讓它的表現(xiàn)格外穩(wěn)定高效。THEONE-A標準版完全可以滿足一般農(nóng)業(yè)植保作業(yè)的需求，同時它還可以根據(jù)用戶的特殊需求提供定制服務。無距科技結合創(chuàng)新的融合控制算法和軟、硬件多項優(yōu)化，使飛控具備了自檢測能力，并率先應用于農(nóng)業(yè)植保領域。
基本參數(shù)
| 支持多旋翼類型 |
四軸（+型、X型） 六軸（+型、X型） 八軸（+型、X型） |
| GPS數(shù)據(jù)更新頻率 | 10Hz |
| GPS定位精度 | 1.5m |
| 三軸加速度測量范圍 | +18g |
| 支持的電子調速器刷新頻率 | 400Hz |
| 外置數(shù)據(jù)鏈 | 902~928MHz，0.1W~1W可選 |
| 接口類型 | 支持CAN,RS232,I2C等通信接口；可支持DGPS |
| 支持接收機類型 | S.BUS/PPM/X.BUS |
| 工作環(huán)境溫度 | -20℃～60℃ |
硬件規(guī)格
| 飛控模塊 | 79.7 mm *51.8 mm *23.1mm |
| 航燈模塊 | 39.6 mm *26.5 mm *12.5mm |
| 開關模塊 | 34.9 mm *27.3 mm *13.3mm |
| GPS 模塊 | 63.1 mm *59.1 mm *15.8mm |
| 數(shù)傳模塊 | 54.8 mm *30.8 mm *12.2mm |
| 天 線 | D10*108.3mm |
| 電源模塊 | 39.4 mm *27 mm *11.6mm |
飛行特性
| 懸停精度 |
垂直方向：±0.5m 水平方向：±1.5m |
| 磁傳感器 | ﹢?4G/﹢?8G |
| 航向精度 | 2.0deg rms |
| 靜壓傳感器 | 103.35Kpa，高度分辨率0.1m |
| 動壓傳感器 | 13.78Kpa，支持540Km/h |
| GPS/SINS姿態(tài)精度（2δ） | 0.1o |
| GPS/SINS航向精度（2δ） | 1.0o |
| GPS/SINS高度精度（1δ） | 0.1m rms |
| 熱啟動時間 | <10s |
| 農(nóng)業(yè)噴灑模式 |
飛行多邊形采點+全自動 預設地塊長度+全自動 飛行多邊形采點+半自動 預設地塊長度+半自動 AB點噴灑 自由噴灑 |
