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無人機整機
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無人機服務
設備與工具
1.產(chǎn)品概述
HY-6X是寰鷹航空自主研發(fā)生產(chǎn)的六旋翼電動無人機。 整套系統(tǒng)由先進的飛控系統(tǒng)、高性能電池模塊、專業(yè)正射測量云臺、地面站任務及管理系統(tǒng)等組成。具有體積小、重量輕、穩(wěn)定性好、巡航時間長、有效任務載荷大、雙模操控等優(yōu)點。
搭載公司自主研發(fā)的高精度POS相機系統(tǒng)—HY-AMC135,從而真正實現(xiàn)大比例尺(1:500,1:1000)數(shù)字測圖。
2.產(chǎn)品特點
智能化飛控系統(tǒng)
采用了全自動和手動兩種飛行操控模式,非專業(yè)化操控的全新體驗。
高性能復合材料機體
確保飛機結(jié)構(gòu)的強度及剛度，提高抗磨損度和抗腐蝕性，并大大降低機體重量。
GNSS動態(tài)后處理+IMU
高精度動態(tài)后處理雙頻GNSS+IMU，輕松獲取高精度大比例尺正射影像圖。
專業(yè)正射測量云臺(可定制)
結(jié)構(gòu)科學、智能動態(tài)調(diào)整、30°大角度冗余設計、重量輕、體積小、穩(wěn)定性好，
確保正射測量的精度。
傳感器靈活搭載
3.0kg有效載荷，可根據(jù)應用需求，搭載多種不同的傳感器，大大拓展應用領(lǐng)域。
長航時
2.0kg標準載荷，續(xù)航時間45分鐘以上。
易操控
垂直起降，無特殊場地要求，手動和全自動的兩種起降方式選擇。
便攜帶
全新的工藝設計，方便拆卸、組裝，方便攜帶。
3.產(chǎn)品參數(shù)
|
HY-6X-I型六旋翼無人機產(chǎn)品參數(shù) |
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|
參數(shù) |
材質(zhì) |
碳纖維復合材料 |
飛行參數(shù) |
空載續(xù)航時間 |
>60min |
|
重量 |
4.1kg |
標準載荷續(xù)航時間 |
>45min |
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|
軸距 |
1200mm |
實用巡航航速 |
8m/s |
||
|
高度 |
400mm |
最大巡航航速 |
10.2m/s |
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|
旋翼數(shù)量 |
6個 |
最大升速 |
4m/s |
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|
電池容量 |
6S/16000mA(2P) |
標準載荷 |
2.0kg |
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|
電池重量 |
3.95kg |
最大起飛重量 |
11kg |
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|
飛控系統(tǒng) |
額定電壓 |
5.7V |
有效作業(yè)半徑 |
5km |
|
|
供電范圍 |
5V-25.5V |
最大作業(yè)半徑 |
10km |
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|
尺寸 |
74×41×25mm |
懸停精度 |
V:±0.5m，H:±2m |
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|
重量 |
0.39kg |
實用升限 |
1000m |
||
|
通訊接口 |
RS232 |
最大升限 |
1500m |
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|
物理參數(shù) |
工作溫度 |
-10℃-45℃ |
抗風能力 |
地面6級 |
|
|
工作濕度 |
90% |
控制方式 |
手動或全自動 |
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4. 產(chǎn)品配置
|
序號 |
名稱 |
型號 |
數(shù)量 |
備注 |
|
|
1 |
機身殼體 |
HY-6X-I |
1套 |
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|
2 |
動力系統(tǒng) |
機臂 |
6套 |
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|
電機 |
HY-C12 |
6臺 |
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|
電調(diào) |
HY-50A |
6臺 |
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|
槳 |
HY-22*8 |
6支 |
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|
3 |
飛控系統(tǒng) |
無人機自動駕駛儀 |
1套 |
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|
地面站管理及任務系統(tǒng) |
1套 |
||||
|
4 |
電池 |
6S 16000mA |
4塊 |
2個架次 |
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|
3S 2200mA |
2塊 |
電臺用 |
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|
5 |
電池充電器 |
電源+充電器 |
2套 |
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|
6 |
遙控器 |
Futaba 14sg |
1套 |
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|
7 |
機載電臺 |
1套 |
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|
8 |
地面車載電臺 |
900M |
1套 |
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9 |
起落架 |
1套 |
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|
10 |
工具及電子說明書 |
1套 |
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|
11 |
儀器箱 |
1個 |
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5.主要用途：
(1)各種地形圖測繪，大比例尺成圖;
(2)國土規(guī)劃，城市規(guī)劃;
(3)考古現(xiàn)場勘察、 文物數(shù)字化;
(4)公安消防、交通事故現(xiàn)場勘查;
(5)鐵路、橋梁帶狀區(qū)域測量制圖;
(6)建筑物，山體滑坡，大型設備，管道的變形監(jiān)測;
(7)礦山，尾礦庫，水庫等容積、體積方量的計算;
(8)礦產(chǎn)、農(nóng)業(yè)、水利、林業(yè)、海島監(jiān)測等國土資源利用調(diào)查;
(9)地質(zhì)災害監(jiān)測;
(10)環(huán)境污染及其他災害應急任務的調(diào)查分析。
