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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
產(chǎn)品介紹
TL-NA02組合導(dǎo)航系統(tǒng)由北京天龍智控科技有限公司(聯(lián)系電話：13051396794)獨(dú)立研發(fā)，集成了三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計(jì)、三軸磁力計(jì)、溫度傳感器、GPS接收機(jī)、氣壓高度計(jì)等傳感器的低成本、小型化的工業(yè)級組合導(dǎo)航及控制產(chǎn)品。該系統(tǒng)通過復(fù)雜的數(shù)據(jù)融合濾波算法可在靜態(tài)、動態(tài)環(huán)境中提供高精度的角速度、加速度、地磁場強(qiáng)度、姿態(tài)角、航向角、速度、經(jīng)度、緯度、高度等信息。
產(chǎn)品特點(diǎn)
s所有傳感器均經(jīng)過全溫溫補(bǔ)和標(biāo)定
s簡便的軟磁及硬磁橢球標(biāo)定方法 (配合上位機(jī)軟件)及自動校正全球磁場模型
s模擬濾波、數(shù)字濾波以及我公司獨(dú)創(chuàng)的能夠提高導(dǎo)航精度的、優(yōu)化的融合算法
s算法補(bǔ)償加表突變、地磁及GPS異常
s多路對外通信接口
s大容量數(shù)據(jù)記錄儀
客戶利益
s出廠前的充分工作及算法的優(yōu)化使產(chǎn)品使用更簡單、適用面更廣、導(dǎo)航精度更高
s全自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品可以為客戶提供更加及時周到的技術(shù)支持和售后服務(wù)
s本土化設(shè)計(jì)生產(chǎn)可以為客戶降低更多成本；
應(yīng)用范圍
無人機(jī)、無人船、無人車、動中通天線
產(chǎn)品指標(biāo)
|
導(dǎo)航精度 |
姿態(tài)（俯仰/橫滾） |
≤0.5° |
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|
航向 |
≤1° |
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|
速度 |
0.2m/s |
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|
位置 |
2.5m |
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傳感器 |
陀螺 |
量程 |
±300°/s |
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|
零偏穩(wěn)定性 |
20°/hr |
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|
非線性度 |
0.01%FS |
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|
噪聲密度 |
0.01°/s/ |
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|
帶寬 |
50Hz |
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|
加速度計(jì) |
量程 |
±5g |
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|
初始零位誤差 |
±5mg |
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|
零位穩(wěn)定性 |
2mg |
||||
|
非線性度 |
0.2% |
||||
|
噪聲密度 |
250ug/ |
||||
|
帶寬 |
50Hz |
||||
|
地磁 |
量程 |
±6Guass |
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|
非線性度 |
0.1% |
||||
|
初始零位誤差 |
1mGauss |
||||
|
帶寬 |
50Hz |
||||
|
氣壓計(jì) |
量程 |
10~1200mbar |
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|
分辨率 |
0.012mbar |
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|
精度 |
±1.5mbar |
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|
GPS |
信號類型 |
|
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|
更新速率 |
10Hz |
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|
定位時間 |
冷啟動 |
≯30s |
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|
熱啟動 |
≯1s |
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|
重捕獲 |
≯1s |
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|
數(shù)據(jù)接口 |
串口 |
RS422輸出 |
|||
|
數(shù)據(jù)刷新時間 |
200Hz（可調(diào)） |
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|
存儲容量 |
16MB |
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|
電氣指標(biāo) |
輸入電壓 |
12V額定（8~24V） |
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|
電流 |
≯100mA |
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|
物理指標(biāo) |
重量 |
60g |
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|
尺寸 |
44×36×22 |
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使用環(huán)境 |
使用溫度 |
-40~﹢60℃ |
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存儲溫度 |
-50~﹢85℃ |
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|
動態(tài) |
≯4g |
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|
高度 |
≯5000m |
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|
速度 |
≯500m/s |
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|
沖擊 |
≮2000g |
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