無人駕駛車輛在許多領(lǐng)域的應(yīng)用方便性引起了廣泛的關(guān)注。尤其是具有三維運(yùn)動能力的無人機(jī)(UAVs)或無人機(jī),能夠輕松飛越山川河流,湖泊等非常有吸引力。他們幾乎沒有運(yùn)動的限制。但是,它們也有一個主要的缺點,功率限制。目前無人機(jī)或無人機(jī)主要由汽油或電池供電。汽油對于爆炸的可能性是非常危險的,并且當(dāng)無人機(jī)意外撞到地面時造成嚴(yán)重的損害。電池比汽油安全得多,但是對于可垂直起飛或降落的無人機(jī)來說,它們只能提供非常有限的飛行時間。飛行時間大多只有20分鐘左右,通常不到30分鐘。因此,幾個小時后,開發(fā)使無人機(jī)能夠持續(xù)飛行更長時間的技術(shù)非常關(guān)鍵。因此,在這個項目中,我們的目標(biāo)是解決這個問題。我們將結(jié)合光電,控制,通信等領(lǐng)域的知識,大幅度延長無人機(jī)的飛行時間。我們希望能夠連續(xù)飛行幾個小時,所以無人機(jī)可以用來探索人們從未走過的邊界。
為了使太陽能驅(qū)動的垂直起飛無人機(jī),需要解決兩個關(guān)鍵問題。首先是螺旋槳的區(qū)域是更好的開放沒有太陽能電池板的覆蓋面。這將導(dǎo)致收割陽光的面積有限。其次,商業(yè)太陽能電池板效率有限。因此,為了給無人機(jī)提供足夠的動力,這個區(qū)域必須很大。這將導(dǎo)致兩個主要問題。其中之一就是大面積商用太陽能電池板對于無人機(jī)來說太重了。二是多機(jī)直臥面積巨大,使得無人機(jī)難以起飛和平衡。為了解決這些問題,我們必須完全重新設(shè)計多飛行器的配置。而且,多用機(jī)的太陽能模塊需要重新設(shè)計和制造。