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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
應(yīng)用領(lǐng)域：
掃雷/滅雷，港口安全，水文測(cè)量，管線調(diào)查，近岸調(diào)查，殘骸區(qū)域繪圖，海洋、湖泊地形測(cè)量，考古等。
產(chǎn)品介紹
我司橙鯊是一款完全功能模塊化的水下自治機(jī)器人（AUV）,橙鯊優(yōu)選先進(jìn)的成熟零部件產(chǎn)品，具有低阻力外形以及良好的低速操縱性，流體動(dòng)力布局的類型為“航行體+十字型全動(dòng)鰭舵+單轉(zhuǎn)槳”的形式。水平鰭舵左右對(duì)稱，垂直鰭舵上下對(duì)稱。應(yīng)用“GPS+光纖羅經(jīng)+壓力傳感器+DVL”方案實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，是完成各種水下任務(wù)的理想產(chǎn)品。
主要特點(diǎn)
NO.1完全功能模塊化的水下自治機(jī)器人；
NO.2 便攜移動(dòng)可快速布放和回收，活動(dòng)范圍大、智能化程度高；
NO.3搭載側(cè)掃聲納、攝像機(jī)等傳感器，可以采集目標(biāo)海區(qū)的水文數(shù)據(jù)、記錄水下景象及海底的地形地貌；
產(chǎn)品參數(shù)
外觀
尺寸2400mmX?220 / 2000mmX?220
重量
65kg/80kg
額定淺深
200m
最大潛度
250m
定深精度
±0.5m
續(xù)航力
3kn 5小時(shí)（可擴(kuò)展到10小時(shí))
速度
最大5kn
自主導(dǎo)航系統(tǒng)
DVL+INS（光纖/激光）+GPS/BD精度4% / 5‰航程
回轉(zhuǎn)直徑
Dc=9m
典型傳感器配置
CTD、CCD、避障聲吶、側(cè)掃聲吶、水聲通訊等
天線
GPS+銥星天線/北斗
通訊系統(tǒng)
WLAN、數(shù)傳電臺(tái)、銥星
數(shù)據(jù)管理（數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力）
64GB存儲(chǔ)空間，存儲(chǔ)可擴(kuò)展
