為提高pixhack、pixhawk性能及做好IST8310磁力計(jì)兼容?,F(xiàn)將我司銷售的Pixhack v2、Pixhack v3、Pixhawk進(jìn)行bootloader升級(jí);升級(jí)后在線燒錄固件mission plnner將自動(dòng)識(shí)別設(shè)備為PX4FMU V3(CUAV已于2015年將所有飛控的處理器升級(jí)到2M閃存版本;可以完美兼容PX4FMU V3鏡像固件),并自動(dòng)選擇燒錄PX4FMU v3鏡像固件;PX4FMU V3鏡像相較與PX4 FMU V2鏡像固件更加完整,兼容更多新傳感器;建議使用PX4 FMU V3鏡像的固件。
注:PX4FMU V3鏡像為Ardupilot團(tuán)隊(duì)從AC3.5、AP3.8及以上固件,為適配不同閃存的飛控,建立的分支。其適用處理器閃存2M以上的飛控。