SWUA四維無人機(jī)航空攝影系統(tǒng)是基于SWDC數(shù)字航攝儀的技術(shù)經(jīng)驗研制而成,可實現(xiàn)高精度固定翼無人機(jī)航空攝影,完成大比例尺測圖及高質(zhì)量航空影像,為無人機(jī)實現(xiàn)高精度測量應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
一、與傳統(tǒng)無人機(jī)航攝系統(tǒng)對照表
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傳統(tǒng)無人機(jī)航攝系統(tǒng) | SWUA無人機(jī)航攝系統(tǒng) | 優(yōu)勢 |
搭載相機(jī) | 佳能135 | 哈蘇120 | 幅面大,成圖效率高 |
影像幅面 | 3000萬像素 | 5000萬像素 | |
像元大小 | 5.2μm | 6μm | 影像質(zhì)量好 |
感光元件 | CMOS | CCD | |
相機(jī)加固 | 不加固 | 專業(yè)加固和反復(fù)振動試驗 | 穩(wěn)定性好 |
畸變差改正 | 改正至2μm或不改正 | 反復(fù)改正至1μm | 精度高 |
快門方式 | 幕簾快門 | 中心快門 | |
GPS記錄 | 單頻記錄或沒有記錄 | 雙頻記錄 | 大大減少外業(yè)控制點 |
鏡頭選擇 | 不可選 | 有35mm、50mm、 80mm可供選擇 | 不同地區(qū)選不同鏡頭,靈活實用 |
二、系統(tǒng)硬件
1、固定翼無人機(jī)
2、哈蘇相機(jī)
SWDC-1 加裝POS的SWDC-1
相機(jī)參數(shù)如下:
焦距 | 35mm | 50mm |
重量 | 3.6kg | 3.0kg |
像元物理尺寸 | 6μ |
影像幅面 | 8176×6132 |
60%基高比 | 0.42 | 0.29 |
輻射分辨率 | 8/12bit RGB真彩 |
鏡頭畸變差 | <2μ |
存儲介質(zhì) | 64GB CF卡(可存750片) |
光圈范圍 | f32to f3.5 |
快門方式 | 中心鏡間快門 |
快門速度 | 1/800 to 1/125 |
最短曝光間隔 | 3s |
感光度 ISO | 50/100/200/400 |