RF-FC自動(dòng)駕駛儀
RF-FC是尚翼科技(北京)有限公司研發(fā)生產(chǎn)的專業(yè)級、全功能的自動(dòng)駕駛儀產(chǎn)品,采用高精度的MENS慣性傳感器和高性能的處理器,測量精度高,搭配實(shí)時(shí)差分GPS系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)厘米級定位精度。飛控電路設(shè)計(jì)簡單可靠,飛控盒采用鋁合金外殼和航空專用連接器,可靠性高,是專業(yè)級中小型無人機(jī)的理想選擇。
性能特點(diǎn)
厘米級的高度和位置精度,支持固定和移動(dòng)平臺的滑跑起降,支持撞網(wǎng)、空中掛索等多種精確回收方式;
集成了高精度IMU組合模塊、高精度動(dòng)靜壓傳感器、高精度GPS模塊以及磁傳感器,姿態(tài)誤差小于0.8°;
采用高性能GPS/AHRS算法,無GPS信號時(shí)可自動(dòng)切換為AHRS模式;
全部傳感器在-40℃~85℃范圍內(nèi)都進(jìn)行了溫度補(bǔ)償;
可滿足各種不同定制需求,包括接口、存儲、精度等級,飛控需求等方面;
支持Futaba SBUS通信接口,連接接收機(jī)方便快捷;
n配套專業(yè)測繪級導(dǎo)航事后處理軟件。
應(yīng)用領(lǐng)域
可用于無人飛行器、航空測繪、飛行記錄儀、光電探測穩(wěn)定等;
可用于智能無人車輛、城市測繪、高速鐵路軌檢、陸基定位定向、車載衛(wèi)星通訊等。
詳細(xì)性能數(shù)據(jù)
航向 |
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測量范圍 |
±180° |
測量精度 |
<0.5°(1σ) |
分辨率 |
<0.02 |
姿態(tài) |
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測量范圍 |
滾轉(zhuǎn)±180°,俯仰±90° |
測量精度 |
<0.1° |
分辨率 |
<0.02° |
3軸角速度 |
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測量范圍 |
±400°/sec |
偏移不穩(wěn)定性 |
<10°/hr |
分辨率 |
<0.02°/sec |
非線性率 |
<0.1%FS |
角度隨機(jī)漂移 |
<0.75°/√hr |
帶寬 |
5~50Hz |
3軸加速度 |
|
測量范圍 |
±8g |
偏移不穩(wěn)定性 |
<0.05mg |
分辨率 |
<0.5mg |
非線性率 |
<0.1%FS |
速度隨機(jī)漂移 |
<0.75°/√hr |
帶寬 |
5~50Hz |
磁航向 |
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測量范圍 |
±4Gauss |
偏移穩(wěn)定性 |
<20mGauss |
分辨率 |
<5mGauss |
噪聲密度 |
<100uGauss/√Hz |
帶寬 |
5~50Hz |
電氣特性 |
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供電電壓 |
7~28V |
功耗 |
<2w |
物理特性 |
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外形尺寸 |
87x44.5x18mm |
重量 |
<50g |
環(huán)境特性 |
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儲存溫度 |
-55~105℃ |
使用溫度 |
-40~85℃ |