飛航科技中型四軸無(wú)人機(jī)研發(fā)系統(tǒng)

品牌：飛航科技
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有效期至：長(zhǎng)期有效
更新時(shí)間：2018-10-11 09:56
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武漢飛航科技有限公司
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型號(hào)：FK4-F550-ST1-001-S

本系統(tǒng)為基于四軸模式無(wú)人機(jī)的飛行系統(tǒng)，提供對(duì)于四軸飛行器的控制算法、遙測(cè)遙控、動(dòng)力和平衡等課題的研究平臺(tái)。四軸飛行器是采用+字或X字布局方式，使用四個(gè)旋翼直連電機(jī)的簡(jiǎn)單操縱機(jī)構(gòu)。由于簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)直升機(jī)的槳距控制機(jī)構(gòu)，極大降低了飛行器的結(jié)構(gòu)成本和控制復(fù)雜度。

應(yīng)用方向

四軸飛行器的控制算法、遙測(cè)遙控、動(dòng)力和平衡等的課題研究

參數(shù)

機(jī)架
- 機(jī)身重量：400g+
- 螺旋槳：10寸及以上
動(dòng)力系統(tǒng)
- 飛航定制D3508電機(jī)700KV
- 電調(diào)：40A好盈
遙控系統(tǒng)
- 10通道遙控器
- 頻率范圍：2.4055-2.475GHZ
- 波段寬度：500KHZ
- 重量：392g
高功率數(shù)傳系統(tǒng)
- 發(fā)射功率：500mW
- 接收靈敏度約-118dBm
- 矯正25%數(shù)據(jù)位錯(cuò)誤
圖傳模塊
- 發(fā)射功率：600mW
- 發(fā)射頻率：5.6G～5.9G
- 工作溫度：-10～85℃
- 視頻帶寬：8M
地面顯示屏
- 7寸FPV地面雪花高清高亮顯示屏
- 5.8G圖傳接收一體機(jī)
- 分辨率：800x480

飛控開(kāi)發(fā)板
- 主控CPU：STM32F407芯片
- 內(nèi)核：32位ARM Cortex-M4
- 主頻：168MHz
- 可實(shí)時(shí)記錄飛行數(shù)據(jù)并回傳
電源系統(tǒng)
- 高能聚合物鋰電池
- 供電電壓：14.8V
- 配備正品B6平衡充
GPS系統(tǒng)
- 無(wú)人機(jī)專(zhuān)用U-Blox-M8n芯片
- 定位精度雙模1m，單模2.5m
- 最大加速度：4G
- 測(cè)速精度：0.1m/s
- 最大高度：50000m
- 最大速度：515m/s
運(yùn)動(dòng)相機(jī)
- 屏幕：1.5英寸及以上高清液晶屏
- 攝像頭：1200W像素/170度廣角
- 視頻格式：1080p、720p、WVGA
無(wú)刷云臺(tái)
- 軸數(shù)：兩軸
- 供電：11~13V，3S電池

備注:四軸飛行器的控制算法、遙測(cè)遙控、動(dòng)力和平衡等的課題研究

飛航科技中型四軸無(wú)人機(jī)研發(fā)系統(tǒng)

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應(yīng)用方向

參數(shù)

機(jī)架

動(dòng)力系統(tǒng)

遙控系統(tǒng)

高功率數(shù)傳系統(tǒng)

圖傳模塊

地面顯示屏

飛控開(kāi)發(fā)板

電源系統(tǒng)

GPS系統(tǒng)

運(yùn)動(dòng)相機(jī)

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