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無人機所自主研發(fā)的“G20”無人機

無人機所自主研發(fā)的“G20”無人機

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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品圖片

  1.       概述

  G20無人機主要用于物品定點投放,定點放鉤掛索著陸,參加中航杯無人機大賽。具有成本低、使用維護(hù)方便等特點。

  2.       主要功能

  航路實時顯示;

  全自主程控飛行,緊急狀態(tài)可切換遙控飛行,北斗/圖像導(dǎo)航;

  定點投放及定點鉤索著陸。

  3.       主要技術(shù)指標(biāo)

  起飛重量(最大): 20kg

  使用高度笵圍: 0.5~300m;

  抗風(fēng)能力: 側(cè)風(fēng)5m/s、順風(fēng)6m/s、逆風(fēng)7m/s;

  最大爬升率: 8m/s;

  最大飛行速度: 40m/s;

  巡航速度: 22-33m/s;

  最大飛行時間: 12min;

  起降方式: 輪式滑跑起飛、掛索著陸;

  投放物品重量(最大): 1.2kg;

  測/控距離: 15km。

  4.       系統(tǒng)組成

  G20無人機系統(tǒng)由機體、動力(成品)、電氣、飛控、導(dǎo)航、測控及地面站等組成。

  5.       設(shè)計方案

  5.1 飛機氣動外形布局

  飛機采用正常式布局,外形圖見圖1。

  幾何參數(shù)如下:

  機長 2.1m

  機高 0.7m

  翼展 2.8m

  螺旋槳直徑 0.61m

  平均氣動弦長 0.38m

  5.2 內(nèi)部設(shè)備安排

  機艙底面安裝對地攝像頭及掛鉤。機艙內(nèi)部安裝飛控、導(dǎo)航、測控電氣設(shè)備、蓄電池。

  設(shè)備布置見圖2。

  5.3 飛機結(jié)構(gòu)布置

  全機采用玻璃鋼蜂窩復(fù)合結(jié)構(gòu),內(nèi)部從機頭向后布置4個隔框,底板上安置兩條縱向加強筋,起落架與阻攔鉤等承力部件分別與隔框縱筋相連,隔框與加強筋使用精制層板材料。

  機翼分為左右兩段,松木材質(zhì)工字梁,根部由碳纖維凱夫拉材料加強。左右機翼使用一根直徑為30毫米壁厚2毫米的碳管與機身相連,機身側(cè)壁布置拉緊螺栓,防止機翼松脫。一邊機翼內(nèi)部等距安置8個翼肋,材質(zhì)為精制層板。機翼外端后緣布置了2段副翼,副翼采用轉(zhuǎn)軸鉸接結(jié)構(gòu)與機翼后緣連接。機翼外端設(shè)置復(fù)合材料翼尖。

  水平尾翼采用一體結(jié)構(gòu),由4顆螺栓與機身相連。尾翼采用松木材質(zhì)工字梁,內(nèi)部安置8個翼肋,材質(zhì)為精制層板。升降舵分為左右兩邊,采用轉(zhuǎn)軸鉸接結(jié)構(gòu)與尾翼后緣連接。

  垂直尾翼與機身一體成型,內(nèi)置2個翼肋進(jìn)行加強。方向舵采用金屬鉸鏈與垂尾相連。