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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
簡 介
軟件發(fā)展歷史
1960-1992年，理論、算法積累；
1993年，Racurs公司成立；
1994年，發(fā)布PHOTOMOD AT第一個(gè)版本，實(shí)現(xiàn)影像自動(dòng)匹配連接點(diǎn)；
1995年，PHOTOMOD DTM (生成TIN/DEM/等高線/正射影像)；
1999年，PHOTOMOD AT (完善空三、平差，支持GPS/IMU輔助空三處理)；
2001年，PHOTOMOD 3.0版(最早支持網(wǎng)絡(luò)技術(shù)并支持衛(wèi)星影像處理)；
2004年，PHOTOMOD Radar (SAR數(shù)據(jù)處理)；
2006年，PHOTOMOD 4.0版(支持航片/衛(wèi)片全自動(dòng)空三加密及連接點(diǎn)、控制點(diǎn)自動(dòng)量測)；
2009年，PHOTOMOD 5.0版(最早并行運(yùn)算及分布式處理，提升生產(chǎn)效率)；
2010年，PHOTOMOD 5.1版(最早對GPGPU技術(shù)的支持、無數(shù)據(jù)量限制…)；
2011年，PHOTOMOD 5.2版(最早提出“一鍵”式工作)；
2012年，PHOTOMOD 全中文漢化?！癉ense”DTM技術(shù)，支持Vision Map A3數(shù)據(jù)處理；
2013年，V5.24支持Spot6衛(wèi)星數(shù)據(jù)，研發(fā)3D-MOD模塊；
2014年，空三加密算法優(yōu)化，自動(dòng)化程度增加，新增DEM編輯功能；
2015年，V6.0版發(fā)布，支持刀片式處理器集群運(yùn)算系統(tǒng)；
2017年，V6.3版發(fā)布，真正射，矢量三維。
九大技術(shù)優(yōu)勢
PHOTOMOD支持的傳感器
多版本配置方案
無人機(jī)航測遙感數(shù)據(jù)解決方案
—無人機(jī)版
適用范圍：無人機(jī)中小畫幅近景、正射、傾斜攝影測量；
功能模塊：空三加密、平差、DenseDSM/DTM/DEM提取及生成、真正射糾正、鑲嵌勻色、分幅輸出等模塊；
主要特點(diǎn)：底層漢化、中文操作；
低或無POS數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)；
多線程、海量數(shù)據(jù)、處理效率高；
應(yīng)用案例
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近景攝影測量 |
傾斜攝影測量 |
真正射 |
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DSM |
植被覆蓋高數(shù)據(jù) |
熱紅外污染監(jiān)測 |
大飛機(jī)衛(wèi)星航測遙感數(shù)據(jù)解決方案
— PHOTOMOD標(biāo)準(zhǔn)版
適用范圍：無人機(jī)、大飛機(jī)、衛(wèi)星航攝及遙感數(shù)據(jù)處理；
功能模塊：自動(dòng)空三加密、平差、DSM/DTM/DEM提取及生成、正射糾正、鑲嵌勻色、原片勻色和分幅輸出；
主要特點(diǎn)：模塊化設(shè)計(jì)、單機(jī)多線程分布式運(yùn)行，處理效率高；
多源數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)，幾乎能處理任何來源的數(shù)據(jù)；
多架次、不同分辨率、不同坐標(biāo)系航測數(shù)據(jù)一鍵處理；
亞像元級精度，每步均有質(zhì)量報(bào)告和精度控制，結(jié)果精確可靠；
應(yīng)用案例
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A3數(shù)據(jù) |
ADS數(shù)據(jù) |
DMC III 數(shù)據(jù)（四波段） |
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天繪衛(wèi)星 |
SPOT 5數(shù)據(jù) |
資源三號數(shù)據(jù) |
遙感航測大數(shù)據(jù)解決方案
— PHOTOMOD網(wǎng)絡(luò)集群版
適用范圍：無人機(jī)、大飛機(jī)、衛(wèi)星航攝及遙感大數(shù)據(jù)計(jì)算；
功能模塊：空三加密、平差、DSM/DTM/DEM提取及生成、正射糾正、鑲嵌勻色、原片勻色和分幅輸出；
主要特點(diǎn)：多臺計(jì)算機(jī)同時(shí)計(jì)算同一工程、計(jì)算效率高；
大區(qū)域平差、平差精度高；
提供軟件和硬件一體化解決方案。
應(yīng)用案例
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UC Eagle, 922張影像 (13080 x 20010 pix), 航高2000m, GSD=0.1m |
UC Eagle, 714張影像 (13080 x 20010 pix), 航高2000m, GSD=0.1m |
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6臺集群, 80核，空三-6小時(shí) dDSM：75小時(shí) 點(diǎn)云提?。?0 小時(shí)；真正射；0小時(shí)； |
6臺集群80核 空三：5小時(shí) dDSM：60小時(shí)點(diǎn)云提取：55小時(shí)；真正射0小時(shí)； |
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RCD 30 傾斜, 2630張影像(10336 x 7788 pix) 航高1200m, GSD=0.1m |
DMC III 正射2547張影像（15749 x 7032 pix） 航高5500m,GSD=0.2m |
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6臺集群80核；空三：10小時(shí)dDSM：85小時(shí)點(diǎn)云提取：75小時(shí)；真正射：0小時(shí)； |
2臺集群, 68核；空三：12小時(shí)； 點(diǎn)云提取：13小時(shí)；正射：3小時(shí)； |
遙感航測數(shù)據(jù)云計(jì)算解決方案
— PHOTOMOD Conveyor S（SA）
適用范圍：無人機(jī)、大飛機(jī)、衛(wèi)星航攝及遙感大數(shù)據(jù)計(jì)算、云計(jì)算；
功能模塊：空三加密、平差、DSM/DTM/DEM提取及生成、正射糾正、鑲嵌勻色、原片勻色和分幅輸出、Conveyor S（SA）和云計(jì)算模塊；
主要特點(diǎn)：利用共享云計(jì)算子進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算，打破數(shù)據(jù)運(yùn)算空間的限制；
PHOTOMOD Conveyor S（SA）從影像到正射或DSM/DTM 一鍵完成；
云計(jì)算應(yīng)用案例
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無人機(jī)影像，分辨率5cm 1 km2 數(shù)據(jù)量：32 GB |
航空影像，分辨率 5 cm 莫斯科, 870 km2數(shù)據(jù)量： 28 TB |
衛(wèi)星影像，分辨率30 cm 比利時(shí), 30528 km2 數(shù)據(jù)量： 8 TB |
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4G家用網(wǎng)網(wǎng)速 10 - 100 Mb 耗時(shí)：10–1 hrs |
光纖網(wǎng)速1 - 10 Gb 耗時(shí)：< 70 - 7 hrs |
光纖網(wǎng)速1 - 10 Gb 耗時(shí)：< 20 - 2 hrs |
PHOTOMOD中國航測及數(shù)據(jù)服務(wù)
航測及數(shù)據(jù)服務(wù)：PHOTOMOD中國擁有多架固定翼和旋翼無人機(jī)為用戶提供靈活、機(jī)動(dòng)的航測和數(shù)據(jù)服務(wù)；同時(shí)接受俄羅斯KANOPUS-V及RESURS-P衛(wèi)星存檔影像和編程數(shù)據(jù)的查詢和銷售服務(wù)。
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衛(wèi)星 |
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KANOPUS-V |
RESURS-P |
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波段范圍 (μm) |
全色 (0.52-0.85μm) 藍(lán)色 (0.54-0.6μm) 綠色 (0.63-0.69μm) 紅色 (0.69-0.72μm) 近紅外(0.75-0.86μm) |
全色 （0.5-0.8μm） 藍(lán)色 （0.45-0.52μm） 綠色 （0.52-0.6μm） 紅色 （0.61-0.68μm） 紅色 （0.72-0.8μm） 近紅外（0.8-0.9μm） |
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分辨率 |
全色 2.1m 多光譜10m |
全色 0.7 m 多光譜 3 m |
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幅寬（km） |
20.0*20km |
38*38km |
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條帶長度（km） |
1020km |
950km |
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回訪周期 |
5天 |
3天 |
應(yīng)用案例
