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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
地面控制站
NEMESiS GCS結(jié)合了優(yōu)化的新設(shè)計(jì)的強(qiáng)大性能 - 完美的無人機(jī)處理，在獨(dú)立的超移動(dòng)設(shè)備中，所有需要的傳感器已集成到單個(gè)傳感器支架中，可直接插入高性能平板電腦。這是一種通用解決方案，可在當(dāng)今最緊湊的GCS中提供完整的無人機(jī)操作和任務(wù)管理包。
平移/傾斜單元（PTU）天線
一對(duì)微型，高精度，高扭矩的Dynamixel MX-28T電機(jī)將始終保持天線指向直升機(jī)。通過手動(dòng)模式，只需單擊3D地圖或使用地面站的手動(dòng)搖動(dòng)/俯仰箭頭，即可將天線指向任何位置。
CNC通孔鋁制齒輪組可以在不干擾電機(jī)的情況下布線天線電纜，實(shí)現(xiàn)真正的360度（+/- 180）平移和180度（+/- 90）天線傾斜操作。
單個(gè)高增益13dBi Fat Shark RHCP天線用于視頻和遙測(cè)，將鏈路質(zhì)量提高4倍。這使得無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)數(shù)公里的不間斷和無差錯(cuò)控制，即使在非常遠(yuǎn)的距離內(nèi)也能實(shí)現(xiàn)清晰的視頻接收。
NEMESiS GCS硬件
一般特征
NEMESiS GCS軟件
一般特征
NEMESiS Mission Planner應(yīng)用程序是系統(tǒng)的核心。它結(jié)合了各個(gè)傳感器的輸入并控制無人機(jī)和跟蹤天線。它采用模塊化架構(gòu)，具有以下特點(diǎn)：
基于NASA映射引擎的全地球三維精確模型，包括地形
NEMESiS可讓您從衛(wèi)星高度放大到地球上的任何地方。利用高分辨率衛(wèi)星圖像和穿梭雷達(dá)地形任務(wù)數(shù)據(jù)，NEMESiS讓您體驗(yàn)地球地形，就像您真的在那里一樣。NEMESiS Mission Planner從商業(yè)或私人服務(wù)器下載高分辨率衛(wèi)星圖像，并可選擇導(dǎo)入COTS或私有地圖和圖像產(chǎn)品。它包括測(cè)量距離，選擇單位和輕松執(zhí)行映射任務(wù)所需的所有工具。
地圖緩存
可以下載地圖和地形高程數(shù)據(jù)并將其保存在NEMESiS GCS內(nèi)存中以供離線使用，因此不需要在該字段上進(jìn)行互聯(lián)網(wǎng)連接。
實(shí)時(shí)視頻顯示和任務(wù)記錄
NEMESiS GCS不僅顯示接收的視頻和遙測(cè)，還記錄它以進(jìn)行任務(wù)后分析。
錄制的任務(wù)和視頻播放
回放工具欄允許在3D地圖上重放錄制的視頻和遙測(cè)數(shù)據(jù)?？梢赃x擇各種3D圖標(biāo)來表示UAV飛行路徑。
準(zhǔn)確的跟蹤天線
跟蹤天線始終指向并遵循無人機(jī)在太空中的飛行路徑，具有令人難以置信的精確度。已經(jīng)開發(fā)出高精度算法以實(shí)現(xiàn)最大可能的跟蹤精度并且產(chǎn)生堅(jiān)如磐石的遙測(cè)和視頻數(shù)據(jù)鏈路。
地理配準(zhǔn)的3D視頻廣告牌
獨(dú)特的NEMESiS視頻投影技術(shù)，可在真實(shí)3D空間中對(duì)無人機(jī)視頻進(jìn)行地理定位和空間定位。高度沉浸式體驗(yàn)，大大提高了無人機(jī)操作員的態(tài)勢(shì)感知能力，就好像他們從真正的第一人稱視角中駕駛無人機(jī)一樣。
3D環(huán)繞第一人稱視角
這種投影技術(shù)類似于視頻廣告牌，但適用于寬視場(chǎng)相機(jī)并模仿人類視覺效果。它進(jìn)一步擴(kuò)展了無人機(jī)周圍180或360度的FPV FOV，具體取決于所使用的相機(jī)。操作員現(xiàn)在可以實(shí)時(shí)了解無人機(jī)周圍發(fā)生的事情。
