由于自動駕駛儀,deftAcopter能夠完全自主飛行,包括:自動起飛,自動過渡到前飛和后退,以及自動著陸。10DOF IMU,GPS和皮托管為自主飛行提供了所有必要的信息。IMU用于態(tài)度估計,氣壓給出AMSL高度。GPS與IMU一起用于自主導航和地理圍欄交叉檢測的位置估計。空速傳感器為自動駕駛儀提供空速數(shù)據(jù),以獲得最佳飛行性能并將無人機保持在其飛行范圍內(nèi)。
物業(yè)描述 | 值 |
飛行 | |
巡航速度 | 150瓦時50節(jié) |
最有效的速度 | 120瓦時35節(jié) |
最大速度 | 58節(jié) |
物理 | |
重量 | 4公斤 |
最大起飛重量 | 4,5kg |
翼區(qū) | 0496米2 |
翼裝 | 8kg / m 2 |
跨度 | 1,54m |
長度 | 0.6米 |
高度 | 0,4m |
能源 | |
懸停時的電量使用情況 | 450瓦 |
主電池能量 | 10000mAh~225 Wh |
FTS電池能量 | 250mAh~2Wh |
前飛的RPM | 450轉 |
徘徊在飛行中的RPM | 1550轉 |