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Delftacopter三角翼電動無人直升機

Delftacopter三角翼電動無人直升機

  • 品牌:Delftacopter
  • 最小起訂:1 
  • 有效期至:長期有效
  • 更新時間:2018-10-20 15:39
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該MAVLab代爾夫特理工大學隊在匯集delftAcopter其所有的知識,以幫助最困苦utback喬再次。為了使挑戰(zhàn)更加艱難,我們決定選擇全電動救援無人機。作為一個研究機構,我們一直在努力推動目前可能的發(fā)展方向。我們的第一次初步能量計算表明,完全電動任務是可能的,實現(xiàn)我們需要最先進的電池技術,極其高效的VTOL無人機和獨特的自主控制實施。這導致了delftAcopter。雙翼飛機和直升機螺旋槳的結合。該創(chuàng)新尤其在于使用無尾雙層結合一個直升機螺旋槳,該螺旋槳用于最佳狀態(tài)下的懸停和向前飛行。

由于自動駕駛儀,deftAcopter能夠完全自主飛行,包括:自動起飛,自動過渡到前飛和后退,以及自動著陸。10DOF IMU,GPS和皮托管為自主飛行提供了所有必要的信息。IMU用于態(tài)度估計,氣壓給出AMSL高度。GPS與IMU一起用于自主導航和地理圍欄交叉檢測的位置估計。空速傳感器為自動駕駛儀提供空速數(shù)據(jù),以獲得最佳飛行性能并將無人機保持在其飛行范圍內(nèi)。

物業(yè)描述
飛行
巡航速度 150瓦時50節(jié)
最有效的速度 120瓦時35節(jié)
最大速度 58節(jié)
物理
重量 4公斤
最大起飛重量 4,5kg
翼區(qū) 0496米2
翼裝 8kg / m 2
跨度 1,54m
長度 0.6米
高度 0,4m
能源
懸停時的電量使用情況 450瓦
主電池能量 10000mAh~225 Wh
FTS電池能量 250mAh~2Wh
前飛的RPM 450轉
徘徊在飛行中的RPM 1550轉