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無人機整機
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無人機服務(wù)
設(shè)備與工具
RFD900 +是一款高性能900MHz ISM頻段無線電調(diào)制解調(diào)器，覆蓋902 - 928 MHz頻段。它專為需要同類最佳無線電鏈路性能的遠程串行通信應(yīng)用而設(shè)計。
主要特點：
長距離> 40km取決于天線和GCS設(shè)置
2個RP-SMA RF連接器，分集切換。
1瓦（+ 30dBm）發(fā)射功率。
傳輸?shù)屯V波器。
> 20dB低噪聲放大器。
RX SAW濾波器。
無源前端帶通濾波器。
開源固件（V1.x）/工具，現(xiàn)場可升級，易于配置。
體積小，重量輕。
兼容3DR / Hope-RF無線電模塊。
在澳大利亞，加拿大，美國，新西蘭免費使用。
合規(guī)性：
RFD900的設(shè)計符合以下標準：
FCC Part 15.247（跳頻和數(shù)字調(diào)制故意散熱器）
AS / NZS 4268：2012（無線電設(shè)備和系統(tǒng) - 短距離設(shè)備）
產(chǎn)品規(guī)格：
頻率范圍：902 - 928 MHz（美國）/ 915 - 928 MHz（澳大利亞）
輸出功率：1W（+ 30dBm），可控制為1dB步長（+/- 1dB @ <20dBm，典型值+/- 0.5dB> = 20dBm）
空中數(shù)據(jù)傳輸速率：4,8,16,19,24,32,48,64,96,128,192和250 kbit / sec（默認為64k / 128k）
UART數(shù)據(jù)傳輸速率：2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200波特（默認為57600）
接收靈敏度：低數(shù)據(jù)速率時，> 121 dBm，高數(shù)據(jù)速率（TBA）
尺寸：30毫米（寬）x 57毫米（長）x 12.8毫米（厚） - 包括射頻屏蔽，散熱片和連接器末端
重量：14.5克
安裝：3個M2.5螺釘，3個針座焊點
電源：+5 V標稱值，（+ 3.5 V min，最大+5.5 V），最大功率時峰值約800 mA
溫度。范圍：-40至+85攝氏度
接口：
RF：2個RP-SMA天線連接器 - 只連接一個天線即可
串行：邏輯電平RS232（+ 3.3v標稱值，+ 5v容差）
功率：+ 5v，最大峰值~800mA（最大發(fā)射功率）
GPIO：6個通用IO（數(shù)字，ADC，支持PWM）。
FTDI的以下電纜與RFD900調(diào)制解調(diào)器兼容。FTDI電纜的引腳1連接到RFD900接頭的引腳1。
http://www.ftdichip.com/Support/Documents/DataSheets/Cables/DS_TTL-232R_CABLES.pdf
要從+ 5V USB電源為調(diào)制解調(diào)器供電，需要在引腳4和6之間連接一個跳線。
要從外部+ 5V電源為調(diào)制解調(diào)器供電，請將電源連接到引腳2和4。
9路測試墊引出線
RFD900上的物理引腳排列
引腳信號和布局
| 針＃ | SiK Mapping | 名稱900a | 名稱900u | 方向 | 描述 | 最大電壓 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | - | GND | GND | - | 地面 | 0V |
| 2 | - | GND | GND | - | 地面 | 0V |
| 3 | - | CTS | CTS | 或 | 清除發(fā)送 | 5V |
| 4 | - | VCC | VCC | - | 電源 | 5V |
| 五 | - | VUSB | VUSB | - | 電源USB | 5V |
| 6 | - | VUSB | VUSB | - | 電源USB | 5V |
| 7 | - | RX | RX | 輸入 | UART數(shù)據(jù)輸入 | 5V |
| 8 | 0 | P2.3 | P3.4 | 或 | 數(shù)字I / O. | 5V |
| 9 | - | TX | TX | 產(chǎn)量 | UART數(shù)據(jù)輸出 | 5V |
| 10 | 1 | P2.2 | P3.3 | 或 | 數(shù)字I / O. | 5V |
| 11 | - | RTS | RTS | 或 | 要求發(fā)送 | 5V |
| 12 | 2 | P2.1 | P1.2 | 或 | 數(shù)字I / O. | 5V |
| 13 | 五 | P0.1 | P1.0 | 或 | 數(shù)字I / O. | 5V |
| 14 | 3 | P2.0 | P1.3 | 或 | 數(shù)字I / O. | 5V |
| 15 | 4 | P2.6 | P1.1 | 或 | 數(shù)字I / O. | 5V |
| 16 | - | GND | 黑色 | - | 地面 | 0V |
如果需要強制調(diào)制解調(diào)器進入啟動模式，則9路測試焊盤上的短路焊盤1和2（標記為BOOT）。
