用于旋翼無人機的高端自動駕駛儀,配備最精確的傳感器和可選的冗余系統(tǒng)。
描述
wePilot3000是一款用于旋翼式UAS的冗余飛行控制系統(tǒng),MTOW為10 kg至500 kg。雙CPU版本包括兩個飛行控制處理器(主/從架構(gòu)),兩個GPS / Glonass接收器,一個5軸慣性測量單元,兩個磁力計,一個絕對和差壓傳感器。wePilot3000將集成的GPS /慣性導(dǎo)航與強大的控制器設(shè)計方法和冗余的低功耗,高性能嵌入式計算機架構(gòu)相結(jié)合。它提供姿態(tài)穩(wěn)定,巡航速度控制和懸停位置控制。各種電接口允許讀取外部傳感器和控制有效載荷設(shè)備??蛇x地,可以添加數(shù)據(jù)鏈路以與地面控制站通信。wePilot3000專為安全的迷你直升機而設(shè)計,
產(chǎn)品功能
wePilot3000有兩種產(chǎn)品配置,一種不帶外殼的PCB堆棧(wePilot3000-OEM),或作為封閉系統(tǒng)(wePilot-3000)。對于這兩種產(chǎn)品,它存在單CPU版本和雙CPU版本。
產(chǎn)品選擇
wePilot3000和wePilot3000-OEM這兩個產(chǎn)品有不同的選擇。
WEPILOT3000的選項
帶機箱的單CPU版本(wePilot3000 S / 3)
帶機箱的雙CPU版本(wePilot3000 D / 5)
帶機箱和GPS航向的雙CPU版本(wePilot3000 D / 5 / A)
WEPILOT3000-OEM的選項
具有外部IMU的單CPU OEM版本(wePilot3000-OEM S / E)
具有外部IMU和GPS標題的單CPU OEM版本(wePilot3000-OEM S / E / A)
單CPU OEM版本,帶3軸IMU(wePilot3000-OEM S / 3)
單CPU OEM版本,帶有3軸IMU和GPS航向(wePilot3000-OEM S / 3 / A)
雙CPU OEM版本,帶外部IMU(wePilot3000-OEM D / E)
具有外部IMU和GPS標題的雙CPU OEM版本(wePilot3000-OEM D / E / A)
雙CPU OEM版本,帶5軸IMU(wePilot3000-OEM D / 5)
具有5軸IMU和GPS航向的雙CPU OEM版本(wePilot3000-OEM D / 5 / A)
串口
默認情況下,所有串行端口都配置為RS-232端口。最多兩個串口可配置為同相TTL端口,最多兩個串口可配置為RS-485端口(半雙工)。必須在訂購時指定端口類型,并且用戶不能更改。