無人駕駛航空系統(tǒng)配備了一個多旋翼平臺,由四個螺旋槳從下方操作,以實現(xiàn)最佳性能,耐用性和靜音,同時保持尺寸,便于運輸:手動,車輛,船只和空氣。
該系統(tǒng)的一個關(guān)鍵特性是其執(zhí)行各種任務(wù)的非凡能力。通過定制QRC - Quick Release Connector?的特殊快速連接,我們?yōu)橛脩籼峁┝吮憷试S用戶交換工作模塊。
多旋翼平臺的優(yōu)勢在于能夠垂直起降,因此OGAR可以在惡劣的地形條件下執(zhí)行任務(wù)。由于該系統(tǒng)內(nèi)置冗余自動駕駛儀布局,附加傳感器和地面飛行控制站。因此,平臺可以自動執(zhí)行任務(wù)。
具有新穎性的地面控制站RPAS飛行管理器軟件支持(取決于軟件許可證版本):每個航班的計劃,手動控制,起飛和著陸,飛行參數(shù)控制(例如速度,高度,航向),遙測顯示,任務(wù)進度跟蹤,在飛行期間修改路線,工作負荷控制(例如,位置,縮放,生成具有定義圖像覆蓋的測量網(wǎng)格,地面采樣距離和行方向),高程剖面數(shù)據(jù),KML,DEM,地理位置,3D模型格式支持參考,定義虛擬邊界限制(地理圍欄/禁飛區(qū)),ADS-B接收器支持,視頻錄制,在地圖上顯示視野(攝像機足跡),多操作員和多無人機支持,操縱桿控制,點擊進入模式或任務(wù)的虛擬模擬。
通過為系統(tǒng)配備可選模塊GNSS RTK和激光高度傳感器無人機可以自動導航,具有厘米級定位精度,并執(zhí)行諸如在丘陵地形上保持恒定相對高度的功能